将GPS屏蔽数据发送至GPRS Shiled（Sim900）

我在做一个车辆遥测项目。为此，我尝试从GPS屏蔽获取GPS数据，并使用Sim900 GSM/GPRS shield get命令将其发送到thingspeak。我正在使用的板是Arduino Uno

问题是我使用的GSM/GPRS屏蔽在使用http时只能以4800波特率工作。我的GPS的波特率是9600。我使用了两个屏蔽，在单独的操作中（GSM/GPRS和GPS）设备都工作得很好。在集成测试中（将两个屏蔽连接到Arduino Uno时），GPS数据不会通过GSM/GPRS屏蔽发送到thingspeak。我还尝试在代码中获取GPS数据。这对我没用！代码如下

PS-我在同一主题下阅读了这篇旧文章，但AltSoftSerial不适合我

#include <SoftwareSerial.h>
#include <String.h>
#include "TinyGPS++.h"

int fixed = 0;
int led = 13;
TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial mySerial(4, 5); //GSM
SoftwareSerial SoftSerial(2, 3); //GPS
float longi = gps.location.lng();
float lati = gps.location.lat();


void setup() {
  SoftSerial.begin(9600); //Start GPS
  mySerial.begin(4800); //Start GSM
  Serial.begin(4800); //Start Serial Monitor
  delay(10000);
}

void loop() {
  longi = gps.location.lng();
  lati = gps.location.lat();
  GPSCord();
  Send2Think();


  if(mySerial.available()){
    Serial.write(mySerial.read());
  }
}

void Send2Think(){



  mySerial.println("AT");
  delay(500);
  //SoftSerial.println("HELLO");

  mySerial.println("AT+CPIN?");
  delay(500);
  //SoftSerial.println("HELLO");

  mySerial.println("AT+CREG?");
  delay(500);

  mySerial.println("AT+CGATT?");
  delay(500);

  mySerial.println("AT+CIPSHUT");
  delay(500);

  mySerial.println("AT+CIPSTATUS");
  delay(500);

  mySerial.println("AT+CIPMUX=0");
  delay(500);

  ShowSerialData();

  mySerial.println("AT+CSTT=\"hutch3g\"");//start task and setting the APN,
  delay(1000);
  SoftSerial.println("HELLO");

  ShowSerialData();

  mySerial.println("AT+CIICR");//bring up wireless connection
  delay(3000);

  ShowSerialData();

  mySerial.println("AT+CIFSR");//get local IP adress
  delay(2000);

  ShowSerialData();

  mySerial.println("AT+CIPSPRT=0");
  delay(3000);

  ShowSerialData();

  mySerial.println("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.thingspeak.com\",\"80\"");//start up the connection
  delay(6000);

  ShowSerialData();

  mySerial.println("AT+CIPSEND");//begin send data to remote server
  delay(4000);
  ShowSerialData();

  String str1="GET https://api.thingspeak.com/update?api_key=FF19NVWMPZEWX0XK&field2=" + String(lati)+ "&field3=" + String(longi);
  mySerial.println(str1);//begin send data to remote server

  delay(4000);
  ShowSerialData();

  mySerial.println((char)26);//sending
  delay(5000);//waitting for reply, important! the time is base on the condition of internet 
  mySerial.println();
  ShowSerialData();

  mySerial.println("AT+CIPSHUT");//close the connection
  delay(100);
  ShowSerialData();
}

void ShowSerialData()
{
  while(mySerial.available()!=0)
    Serial.write(mySerial.read());
}

void GPSCord(){
  while (SoftSerial.available() > 0)
  gps.encode(SoftSerial.read());

  if (gps.location.isUpdated())
  {
    fixed = 1;
    Serial.print("LAT="); Serial.print(gps.location.lat(), 6);
    Serial.print(" LNG="); Serial.println(gps.location.lng(), 6);
  }

  if(fixed ==0)
  {
     digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
     delay(300);               // wait for a second
     digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
     delay(300);  
  }
  if (gps.altitude.isUpdated())
  {
    Serial.print("Altitude:");
    Serial.println(gps.altitude.meters());
  }
}

#包括
#包括
#包括“TinyGPS++.h”
int固定=0；
int led=13；
TinyGPSPlus gps；
软件序列mySerial（4,5）//GSM
软件系列软件系列（2,3）//全球定位系统
float longi=gps.location.lng（）；
float-lati=gps.location.lat（）；
无效设置（）{
SoftSerial.begin（9600）；//启动GPS
mySerial.begin（4800）；//启动GSM
Serial.begin（4800）；//启动串行监视器
延迟（10 000）；
}
void循环（）{
longi=gps.location.lng（）；
lati=gps.location.lat（）；
GPSCord（）；
Send2Think（）；
if（mySerial.available（））{
Serial.write（mySerial.read（））；
}
}
void Send2Think（）{
mySerial.println（“AT”）；
延迟（500）；
//SoftSerial.println（“你好”）；
println（“AT+CPIN？”）；
延迟（500）；
//SoftSerial.println（“你好”）；
mySerial.println（“AT+CREG？”）；
延迟（500）；
println（“AT+CGATT？”）；
延迟（500）；
mySerial.println（“AT+CIPSHUT”）；
延迟（500）；
mySerial.println（“AT+CIPSTATUS”）；
延迟（500）；
mySerial.println（“AT+CIPMUX=0”）；
延迟（500）；
ShowSerialData（）；
mySerial.println（“AT+CSTT=\“hutch3g\”）；//启动任务并设置APN，
延迟（1000）；
SoftSerial.println（“你好”）；
ShowSerialData（）；
mySerial.println（“AT+CIICR”）；//打开无线连接
延迟（3000）；
ShowSerialData（）；
mySerial.println（“AT+CIFSR”）；//获取本地IP地址
延迟（2000年）；
ShowSerialData（）；
mySerial.println（“AT+CIPSPRT=0”）；
延迟（3000）；
ShowSerialData（）；
mySerial.println（“AT+CIPSTART=\“TCP\”、\“api.thingspeak.com\”、\“80\”）；//启动连接
延迟（6000）；
ShowSerialData（）；
mySerial.println（“AT+CIPSEND”）；//开始向远程服务器发送数据
延迟（4000）；
ShowSerialData（）；
String str1=“获取https://api.thingspeak.com/update?api_key=FF19NVWMPZEWX0XK&field2=“+String（lati）+”&field3=“+String（longi）；
mySerial.println（str1）；//开始向远程服务器发送数据
延迟（4000）；
ShowSerialData（）；
mySerial.println（（char）26）；//正在发送
延迟（5000）；//等待回复，很重要！时间取决于互联网条件
mySerial.println（）；
ShowSerialData（）；
mySerial.println（“AT+cipchut”）；//关闭连接
延迟（100）；
ShowSerialData（）；
}
void ShowSerialData（）
{
while（mySerial.available（）！=0）
Serial.write（mySerial.read（））；
}
void GPSCord（）{
while（SoftSerial.available（）>0）
gps.encode（SoftSerial.read（））；
if（gps.location.isUpdated（））
{
固定=1；
Serial.print（“LAT=”）；Serial.print（gps.location.LAT（），6）；
Serial.print（“LNG=”）；Serial.println（gps.location.LNG（），6）；
}
如果（固定==0）
{
数码写入（led，高）；//打开led（高是电压电平）
延迟（300）；//等一下
digitalWrite（led，低）；//通过降低电压关闭led
延迟（300）；
}
如果（gps.altitude.IsUpdate（））
{
连续打印（“高度：”）；
Serial.println（gps.altime.meters（））；
}
}

请阅读-总结是，这不是向志愿者讲话的理想方式，可能会对获得答案产生反作用。请不要将此添加到您的问题中。21日是提交我的项目的截止日期，兄弟！很好，还有4天为什么AltSoftSerial不为你工作？使用SoftwareSerial一次只能从一台设备接收数据。为什么要使用

字符串
？只需打印片段，而不是制作一个大的
字符串
来打印。不工作无助于兄弟。请指定使用
AltSoftSerial
时得到的内容。