Graph 确定允许的启发式（坐标图）

我试图理解如何确定坐标图的真实代价是（h*（n）），从而确定一个可接受的启发式

在法线坐标图中，从一个坐标到另一个坐标的真实成本是曼哈顿距离吗（假设移动仅限于相邻的网格正方形）？如果是这样的话，那么直线距离是否可以作为此类问题的一种可接受的启发式方法

i、 e.（0,1）至（21,35）MHD=55和SLD=39.96单位

如果坐标之间的道路上有障碍物（即迫使路径围绕障碍物重新布线的形状），曼哈顿距离（而不是“真实成本”）是否可以作为可接受的启发有效（我想真实成本需要手动计算？）？SLD也应该是一种可接受的启发式方法，但不会像MHD那样占主导地位

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总之，在坐标图中，真正的成本是MHD，而有效的启发是SLD吗？在有障碍物的坐标图中，实际成本通常为>=MHD

假设你在一个网格世界中，唯一允许移动的是

N、S、W、E

（或者通常是径向单元格）是的

曼哈顿距离将是真正的成本（甚至是最好的启发！）

SLD

当然比表示

h*

的

MHD

更小，但信息量也更小

如果您的道路上有障碍，MHD将不会高估目标的真实成本，这是可以接受的。您可以使用它来解决问题，但当然，在节点扩展方面，解决方案不如在没有障碍的情况下好

当你可以沿对角线移动时，这并不成立，但那是另一回事

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最后，

MHD

在每个状态中占主导地位，因此这是一个更好的启发式函数，因为它们都是可接受的。

次要问题，如果h（n）=max（hSLD（n），hMHD（n）），那么h（n）=hMHD（n），因为MHD>SLD？谢谢！我有点不确定，但这为我澄清了=）出于好奇，如果它包括沿对角线移动和与对象一起移动，那么什么是一个好的启发？如果你能够计算SLD，你可以始终将其用作备份选项，因为它始终是允许的。您可以在这里找到其他一些与指标相关的启发式方法