Html 如何设置robotdyn arduino mega+；esp8266

我正在制作一个带有robotdyn arduino mega+esp8266的web服务器来控制几个bo电机我为esp8266闪存了固件我有两个问题，1：当我通过串行监视器发出AT命令时，它也没有响应，当我打开串行监视器时，它说，“错误打开COM4，端口忙”，我如何解决这个问题？第二个问题是如何将html代码嵌入arduino代码中？顺便说一下，我没有为AT命令使用任何代码。您还可以告诉我，在谈论mega时，我应该如何在mega上定位交换机（它们仅在robotdyn arduino mega/uno+esp8266型号上，而不是在普通的esp8266芯片上）？

向下滚动此页面，了解您是否在esp8266固件上闪存了交换机？您的问题在这里已经脱离主题了。yoiu应该在Arduino SEI上询问正常固件和“AT”固件之间是否存在差异？是否有另一个称为AT固件的固件？如果有，请告诉我如何刷新AT固件。没有“正常”固件。