If statement 如果条件允许，我可以在内部使用开关箱吗？

我正在制造一个机器人，当它遇到障碍物时，它可以通过在另一个方向上随机移动来避开障碍物。我是否可以在

if

条件中使用

开关

案例作为语句，如下面的代码所示

if(s1)
{
    switch(randNumber)
    {
        case 0:
            spincw();
            break;
        case 1:
            spinccw();
            break;
        case 2:
            up();
            break;
        case 3:
            right();
            break;
        case 4:
            back();
            break;
    }
}

我编译了这个，但它显示

error: a function-definition is not allowed here before '{' token

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是，如果，您可以在

中调用
开关
。不能在另一个函数中定义函数。你能不能在功能定义正确的时候拿一个战利品。也许问题出在别的地方。请提供更多详细信息。
错误告诉您无法在另一个函数中定义函数，请调试代码并查看哪一行出现错误。否。我没有在那些声明中定义它们。我定义的函数包括spince、spinccw、up、right、back outside void loop（）函数（我使用的是arduino编程语言）。我不知道这种语言。但这个例子可能会有所帮助。