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Image processing “a”的定义是什么；视差图；？

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我被要求实现一个基于边缘的视差图，但我根本不理解什么是视差图。“视差图”的定义是什么？

视差图是指一对立体图像之间明显的像素差异或运动。要体验这一点，试着闭上一只眼睛，然后快速地闭上它，同时打开另一只眼睛。靠近您的对象将显示为跳跃一段相当长的距离，而离您较远的对象移动很少。这个动议就是不平等

在一对来自立体相机的图像中，可以测量每个点的视运动（以像素为单位），并根据测量值生成强度图像

有关示例，请参见。您可以看到前景中的对象更亮，表示运动更大，距离更小

这里有很好的解释和代码，为什么第二个视差贴图都是“像素化”的？