Image processing 球面透镜到二维坐标(转换)

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我正试图建立一个圆探测器来找到圆心。我使用180度相机来获得更宽的视野,但这意味着我需要以某种方式转换坐标。我的算法认为它是根据镜头的变形读取实际的x/y坐标。你知道我如何从数学上描述和实现这种关系吗

谢谢!我已经附上了我的LabVIEW前面板的图片作为背景:


您的相机的品牌/型号是什么?(另请参见)您的相机的品牌/型号是什么?(另见)