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Image processing 已知摄像机规格的图像不确定性_Image Processing_Computer Vision_Camera Calibration - Fatal编程技术网

Image processing 已知摄像机规格的图像不确定性

Image processing 已知摄像机规格的图像不确定性,image-processing,computer-vision,camera-calibration,Image Processing,Computer Vision,Camera Calibration,给定由传感器-镜头组合产生的图像,如果传感器和镜头的特性已知(视野、分辨率、f值等),是否有方法粗略估计图像像素的误差/不确定性?您可以从相机(镜头、支架、传感器)的标称规格中得出一些相当不确定的界限,这可能对您的申请来说是足够的,也可能不足够 更精确地估计任何东西都可能产生仅对一个特定摄像机配置和环境设置有效的结果,并且估计过程可能需要复杂的实验室设备(光学工作台、减振、温度控制、校准频闪、校准观察目标) 如果您有兴趣了解这些问题的光学方面,您可以从开始。没有“图像像素的误差/不确定性”这类事

给定由传感器-镜头组合产生的图像,如果传感器和镜头的特性已知(视野、分辨率、f值等),是否有方法粗略估计图像像素的误差/不确定性?

您可以从相机(镜头、支架、传感器)的标称规格中得出一些相当不确定的界限,这可能对您的申请来说是足够的,也可能不足够

更精确地估计任何东西都可能产生仅对一个特定摄像机配置和环境设置有效的结果,并且估计过程可能需要复杂的实验室设备(光学工作台、减振、温度控制、校准频闪、校准观察目标)


如果您有兴趣了解这些问题的光学方面,您可以从开始。

没有“图像像素的误差/不确定性”这类事情,您是什么意思?也许我用错误的方式描述了这一点,但基本上我指的是与像素值相关的不确定性,例如噪声等,因为现实世界的相机不是理想的针孔相机,如果我想用相机测量现实世界中物体的位置(已知相机在世界中的姿势),我想知道相机缺陷引入的不确定性/误差。好的,这更有意义。你的问题太宽泛了,离题了。您无法从简单的相机规格中消除光学像差和噪声。它们只是名义价值。您必须根据许多不同的已知校准目标测试您的系统。但是,硬件规范中是否没有可以导出部分错误的组件?例如,我可以想象像素大小和分辨率会影响可以测量的最小距离。当然,您可以从这些规范中获得一些信息。如果你了解数字成像,你可以做到这一点。但这是你在这里学不到的。谢谢,我想从图像中找出物体的位置,但似乎到目前为止只有像素分辨率能给我一个界限。