Image 显示一个图像并在出现问题时用另一个图像替换它

我使用颜色跟踪代码进行处理

我想要的（示例）：

• 如果检测到红色，则显示图像1
• 如果检测到绿色，则显示图像2
• 如果检测到蓝色，则显示图像3

问题是，如果检测到最后一种颜色并显示最后一幅图像，我现在跟踪第一种颜色，第一幅图像不在前面（我看不见）

整个代码：

导入处理。视频。*；
//导入超媒体.net。*；
皮马杰；
PImage-img2；
PImage img3；
捕获视频；
最终int公差=20；
浮点XRc=0；//第一个目标中心的XY坐标
浮动YRc=0；
浮动XRh=0；//第二个目标中心的XY坐标
浮动YRh=0；
浮点XRc2=0；//第三个目标中心的XY坐标
浮动YRc2=0；
浮动XRh2=0；//第四个目标中心的XY坐标
浮动YRh2=0；
int ii=0//鼠标点击计数器
颜色轨迹颜色//第一种颜色是机器人的中心
彩色trackColor2//第二种颜色是机器人的头部
彩色trackColor3//第一种颜色是机器人2的中心
彩色trackColor4//第一种颜色是机器人2的中心
无效设置（）{
img=loadImage（“img_4700.JPG”）；
img2=loadImage（“2.JPG”）；
img3=loadImage（“3.JPG”）；
尺寸（800800）；
视频=新捕获（这是640480）；
video.start（）；
trackColor=color（94164126）；
trackColor2=颜色（60110194）；
trackColor3=颜色（197,76,64）；
trackColor4=颜色（255,0,0）；
光滑的（）；
}
作废提款（）{
背景（0）；
if（video.available（））{
video.read（）；
}
loadPixels（）；
图像（视频，0,0）；
浮动r2=红色（轨迹颜色）；
浮动g2=绿色（轨迹颜色）；
浮动b2=蓝色（轨迹颜色）；
浮动r3=红色（trackColor2）；
浮动g3=绿色（trackColor2）；
浮动b3=蓝色（trackColor2）；
浮动r4=红色（trackColor3）；
浮动g4=绿色（trackColor3）；
浮动b4=蓝色（trackColor3）；
浮动r5=红色（trackColor4）；
浮动g5=绿色（trackColor4）；
浮动b5=蓝色（trackColor4）；
int somme_x=0，somme_y=0；//计算中心
内部计算机=0；
int somme_x2=0，somme_y2=0；//计算中心
int computer2=0；
int somme_x3=0，somme_y3=0；//计算中心
int compteur3=0；
int somme_x4=0，somme_y4=0；//计算中心
int compteur4=0；
用于（int x=0；x0）{
XRc=somme_x/计算机；
YRc=somme_y/承包商；
}
if（距离（r1、g1、b1、r3、g3、b3）<公差）{
somme_x2+=x；
somme_y2+=y；
computer2++；
}
如果（computer2>0）{
XRh=somme_x2/编译器2；
YRh=somme_y2/编译器2；
}
if（距离（r1、g1、b1、r4、g4、b4）<公差）{
somme_x3+=x；
somme_y3+=y；
compteur3++；
}
如果（compteur3>0）{
XRc2=somme_x3/编译器3；
YRc2=somme_y3/编译器3；
}
if（距离（r1、g1、b1、r5、g5、b5）<公差）{
somme_x4+=x；
somme_y4+=y；
计算机4++；
}
如果（computer4>0）{
XRh2=somme_x4/编译器4；
YRh2=somme_y4/编译器4；
}
}
}
//跟踪颜色并显示图像
布尔c1=假；
布尔c2=假；
布尔值c3=假；
如果（XRc！=0 | | YRc！=0）{//检测到绿色
c1=真；
c2=假；
c3=假；
} 
如果（XRh！=0 | | YRh！=0）{//检测到蓝色
c2=真；
c1=假；
c3=假；
}
如果（XRc2！=0 | | YRc2！=0）{//检测到红色
c3=真；
c1=假；
c2=假；
}
如果（c1==真）{
图像（img，0,0）；//显示图像1
}否则如果（c2==真）{
图像（img2,0,0）；//显示图像2
}else if（c3==true）{
图像（img3,0,0）；//显示图像3
}
}

重要的片段是：

//检测颜色并显示图像
布尔c1=假；
布尔c2=假；
布尔值c3=假；
如果（XRc！=0 | | YRc！=0）{//检测到绿色
c1=真；
c2=假；
c3=假；
} 
如果（XRh！=0 | | YRh！=0）{//检测到蓝色
c2=真；
c1=假；
c3=假；
}
如果（XRc2！=0 | | YRc2！=0）{//检测到红色
c3=真；
c1=假；
c2=假；
}
如果（c1==真）{
图像（img，0,0）；//显示图像1
}否则如果（c2==真）{
图像（img2,0,0）；//显示图像2
}else if（c3==true）{
图像（img3,0,0）；//显示图像3
}

截图：

跟踪第一个对象并显示图像

跟踪第二个对象并显示图像

跟踪第三个对象并显示图像

我的问题： （应跟踪第一个对象，并显示第一个图像）

---

哼哼。。。在不运行代码的情况下，我敢打赌问题在于您依赖于坐标（

XRc

及其同级）为零来选择要使用的图像。它们都初始化为0，因此第一次运行正常，但是。。。你从来没有将它们重置为零，是吗？因此，在检测到3种颜色后，它们都被改变一次，你的测试就没用了。也许您可以在检测到颜色时将它们全部重置为零

也许你根本不需要布尔值

你觉得这个怎么样

伪

//全局
PImage imgs=新PImage[3]；
int imageToDispaly=0；
//所有的东西。。。
如果（XRc！=0 | | YRc！=0）{//检测到绿色
//不确定这是否可行，但想法是这样的。
XRh=Y