Interpolation 带路径点的MoveIt轨迹规划
我在做机器人轨迹规划的研究。具体而言，通过航路点进行轨迹规划。基本上，我有一组航路点，我需要生成一条穿过这些位置的轨迹 我知道用MoveIt可以做到这一点。因此，我想了解MoveIt甚至其他轨迹规划软件背后的概念。怎么做的？在每2个位置之间是否由三次/五次多项式函数完成？样条函数？概率方法 多谢各位Interpolation 带路径点的MoveIt轨迹规划,interpolation,spline,polynomials,motion-planning,moveit,Interpolation,Spline,Polynomials,Motion Planning,Moveit,我在做机器人轨迹规划的研究。具体而言，通过航路点进行轨迹规划。基本上，我有一组航路点，我需要生成一条穿过这些位置的轨迹 我知道用MoveIt可以做到这一点。因此，我想了解MoveIt甚至其他轨迹规划软件背后的概念。怎么做的？在每2个位置之间是否由三次/五次多项式函数完成？样条函数？概率方法 多谢各位