如何在OpenGL iOS中基于设备位置设置CMRotationMatrix

我正在开发一个带有coremotion功能的OpenGL对象，它将在设备移动时旋转对象。我用设备运动的cmrotationmatrix来计算旋转。 它对设备的移动效果很好，当设备平放在桌子上时也会显示为直线。但如果我在开始时改变设备的角度，它会显示为弯曲。因此，可以使对象在设备的任何角度显示为直线。如果有人找到解决方案，请回复

  CMDeviceMotion *deviceMotion = self.motionManager.deviceMotion;
  float deviceOrientationRadians = 0.0f;
  deviceOrientationRadians = M_PI_2;
  GLKMatrix4 baseRotation = 
      GLKMatrix4MakeRotation(deviceOrientationRadians, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
  CMRotationMatrix a = deviceMotion.attitude.rotationMatrix;
  deviceMotionAttitudeMatrix
    = GLKMatrix4Make(a.m11, a.m21, a.m31, 0.0f,
                     a.m12, a.m22, a.m32, 0.0f,
                     a.m13, a.m23, a.m33, 0.0f,
                     0.0f,  0.0f,  0.0f,  1.0f);

   deviceMotionAttitudeMatrix = 
      GLKMatrix4Multiply(baseRotation, deviceMotionAttitudeMatrix);

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你所说的弯曲是什么意思？实际上物体位于侧面，这意味着我可以看到侧面视图而不是正面视图。如果想看到正面，我必须将设备平放在桌子上，或者我必须触摸并旋转。