Ios 如何将三维对象（.scn文件）放置在检测到的垂直平面上，该垂直平面应与ARKIt中的平面平行？_Ios_Swift_3d_Arkit

Ios 如何将三维对象（.scn文件）放置在检测到的垂直平面上，该垂直平面应与ARKIt中的平面平行？

ios swift 3d

Ios 如何将三维对象（.scn文件）放置在检测到的垂直平面上，该垂直平面应与ARKIt中的平面平行？,ios,swift,3d,arkit,Ios,Swift,3d,Arkit,我将检测ARKit中的水平面和垂直面。检测到是水平面还是垂直面后，分别在检测到的表面上添加灰色平面。点击检测到的平面，我将添加.scn文件的3D对象我的代码在水平面上放置3D对象（.scn文件）时运行良好，但在垂直面上运行不正常在SceneKit编辑器中，垂直平面（如相框）的3D对象（.scn文件）面向右侧。所以我把它的EularAngleY改为-0，现在在SceneKit编辑器中它正对着前面。当我点击检测到的垂直面，它面向前方，然后相框也面向右侧，如果我向右移动设备并放置相框，则它是正确的

我将检测ARKit中的水平面和垂直面。检测到是水平面还是垂直面后，分别在检测到的表面上添加灰色平面。点击检测到的平面，我将添加.scn文件的3D对象

我的代码在水平面上放置3D对象（.scn文件）时运行良好，但在垂直面上运行不正常

在SceneKit编辑器中，垂直平面（如相框）的3D对象（.scn文件）面向右侧。所以我把它的EularAngleY改为-0，现在在SceneKit编辑器中它正对着前面。当我点击检测到的垂直面，它面向前方，然后相框也面向右侧，如果我向右移动设备并放置相框，则它是正确的

我想放置3D object.scn文件，该文件应平行于平面（如果垂直平面朝向前方，则即使在.scn文件中，该文件也应朝向前方，即使该文件朝向任何方向）。该3D对象与检测到的平面不平行

我是否还需要改变相对于检测到的平面角度的旋转，或者需要在SceneKit编辑器的.scn文件中进行任何更改？我怎样才能做到呢

请检查以下关于撞击检测到的垂直平面的代码。有什么问题吗

@objc func addObjectToSceneView1(withGestureRecognizer recognizer: UIGestureRecognizer){
    let tapLocation = recognizer.location(in: sceneView)
    let hitTestResults = sceneView.hitTest(tapLocation, types: .existingPlaneUsingExtent)

    guard let hitTestResult = hitTestResults.first, let anchor = hitTestResult.anchor as? ARPlaneAnchor else { return }


    let translation = hitTestResult.worldTransform.columns.3

    let x = translation.x
    let y = translation.y
    let z = translation.z

    guard let shipScene = SCNScene(named: "art.scnassets/frame/frame.scn"),
        let shipNode = shipScene.rootNode.childNode(withName: "frame", recursively: true)
        else { return }

    shipNode.position = SCNVector3(x,y,z)

    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(shipNode)
}

.scn文件如下所示。这个.scn文件正确吗？或者x应该和框架的深度一致？每次我在飞机上点击时，它只会显示这样的图像

正如我在回答中提到的，最好在

ARSession

中添加

ARAnchor

，而不是在执行命中测试后直接在场景图中添加

SCNNode

。当前，您发布的代码未考虑检测到的平面的旋转。为了使代码正常工作，您需要确定检测到的平面的法线，将点积和叉积与模型的所需方向计算旋转，然后应用旋转。但是，

ARSession

将为您完成所有这些。通过使用

ARAnchor（transform:hitTestResult.worldTransform）

将旋转编码到锚定中。因此，您只需要使用模型自己的局部坐标空间处理变换

例如：

@objc func addObjectToSceneView1(withGestureRecognizer recognizer: UIGestureRecognizer){
    let tapLocation = recognizer.location(in: sceneView)
    let hitTestResults = sceneView.hitTest(tapLocation, types: .existingPlaneUsingExtent)

    guard let hitTestResult = hitTestResults.first, let anchor = hitTestResult.anchor as? ARPlaneAnchor else { return }
    // create anchor and add to session and wait for callback
    let anchor = ARAnchor(transform: hitTestResult.worldTransform)
    sceneView.session.add(anchor: anchor)
}

然后，在您的会话中，代表回拨：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
    if anchor is ARPlaneAnchor {
        // node for plane anchor
        let anchorNode = SCNNode()
        return anchorNode
    } else {
        // must be node for most recent hit test
        guard let frameScene = SCNScene(named: "art.scnassets/frame/frame.scn"),
              let frameNode = frameScene.rootNode.childNode(withName: "frame", recursively: true) else { return nil }
        return frameNode
    }
}

在您的scn文件中，您将希望模型位于原点，无需任何变换。这意味着您可能需要嵌套节点，并相对于父空节点定位基础模型

这里，“frame”是从

nodeforchanator

返回的没有变换的外部节点，“picture”旋转为平面并缩放到内容的大小

最终结果：