在swift-DJI Mobile SDK iOS中访问状态信息

我不知道如何获取简单的状态数据，比如当前的万向节节

我还没有发现DJISDK和xcode中实际工作的东西之间有可靠的联系。SDK给了我提示，并与xcode自动完成一起缓慢地向前推进

附说明： “当前万向架姿态，以度为单位。如果万向架与飞机水平，并指向北极的前进方向，则横滚、俯仰和偏航为0。”-太好了

但是，它不会在xcode中自动完成，也不会编译

测试的其他方法：

var gimbalStateInformation = DJIGimbalState()
    print(gimbalStateInformatoin.attitudeInDegrees.pitch.description)

-->所有俯仰滚转和偏航值均为0.0

var gimbalStateInformation = DJUGimbalAttitude()
    print(gimbalStateInformatoin.pitch.description)

-->所有俯仰滚转和偏航值均为0.0

var gimbalStateInformation = DJUGimbalAttitude()
    print(gimbalStateInformatoin.pitch.description)

我试图通过按键获取信息，但当我运行代码时，我的应用程序崩溃了

func getGimbalAttitude(){
    // Get the key
    guard let gimbalAttitudeKey = DJIGimbalKey(param: DJIGimbalParamAttitudeInDegrees) else {
        print("Could not create DJIGimbalParamAttitudeInDegrees key")
        return
    }
    // Get the keyManager
    guard let keyManager = DJISDKManager.keyManager() else {
        print("Could not get the key manager, manke sure you are registered")
        return
    }
    // Test if key is available
    let testing = keyManager.isKeySupported(gimbalAttitudeKey)
    self.statusLabel.text = String(testing)    // This comes out true

    // Use key to retreive info
    let gimbalAttitudeValue = keyManager.getValueFor(gimbalAttitudeKey)
    let gimbalAttitude = gimbalAttitudeValue?.value as! DJIGimbalState
    _ = gimbalAttitude.attitudeInDegrees.pitch
// --> Application crashes on the line above
}

我正在努力打造一款Mavic Mini

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请提供如何将DJI Mobile SDK连接到Swift的一般建议，特别是如何读取当前万向节节节值。

您可以通过其DIDDUPDATE state委托功能访问当前万向节节节节

导入DJISDK
类万向节控制器：NSObject，DJIGimbalDelegate{
让万向节：Djiginbal
初始（万向节：Djiginbal）{
self.gimbal=万向节
super.init（）
gimbal.delegate=self
}
func万向节（gimbal:djiginbal，didUpdate状态：djiginbalstate）{
打印（状态、姿态、音高）
}
}
//在其他类中创建自定义万向节控制器的实例
//并将万向节实例传递给它
如果let airpair=djiskmanager.product（）为？迪亚拉飞机{
如果让万向节=飞机。万向节{
设常平架控制器=常平架控制器（常平架：常平架）
}
}

猜测您的代码可能会崩溃，因为隐式解包了一个可选值，该值为nil-在本例中，gimbalatitudevalue可能为nil。最好使用

as？

而不是

as安全地展开值或使用guardBrien，谢谢您的帮助！隐式展开是原因，尽管GimbalatitudEvalue不是零。”如果让gimbalatitudevalue:djikeyeydvalue=keyManager.getValueFor（gimbalatitudekey）{如果让gimbalatitude=gimbalatitudevalue.value作为？djimimbalatitude{print（“.pitch是：”+String（gimbalatitude.pitch））返回gimbalatitude}否则{print(“代码在这里结束”）}}否则{print（“代码不在这里结束”）}非常感谢！不过，恐怕我需要更多的指导..我能想到的将DJIGimbalState传递给函数的唯一方法是调用DJIGimbalState（）。但这不会导致正确更新的万向节间距。请给我一个其他提示。您是否管理此操作以在Mavic Mini上工作？顺便说一句，我成功地使用了DjigimbalParamattityAwRelativeToAircrafter的键读取方法，但没有将其转换为Djigimbalatitude，而是将其转换为Double。上面的函数是一个委托函数-它是caDJI SDK每秒自动调用多次。您不需要调用DJIGimbalState（）-那只是初始化一个没有值的DJIGimbalState类型的对象。是的，它在Mavic mini上工作，对我来说没有问题-我更新了代码，它应该打印万向节节的当前值。如果没有，那么可能您编写的另一段代码已经实现了DJIGimbalDelegate？它应该只在Cebrien上实现一次，我是v非常感谢您的帮助，但我缺少了一些东西。没有打印任何内容。当我有时间时，我会将代码精简到最低限度，然后从那里开始，我会在找到答案后在这里发布。再次感谢您的帮助。我还没有实际测试我上面编写的代码，但我遗漏的一个关键部分是设置自定义c的实例上面的lass是正在运行的万向节实例的代理。我更新了代码以反映。我怀疑这可能是问题所在。因此，如果您想要一个好的Swift示例来检查并了解它们是如何实现的，请查看Drone Pan