OpenCV iOS：将关键点和描述符存储在文件或任何其他文件中

谁能帮我把OpenCV中的关键点和描述符存储在iOS中。我尝试了NSArray、NSSet、NSDictionary、NSUserdefault，但没有成功。其次，是否可以存储为文件？

如果您在xCode中使用openCV框架，则可以使用“std:：vector”存储关键点和描述符。要使其正常工作，应将.m文件另存为.mm文件，并且不要忘记使用“using namespace std”。

保存文件：

-(void)saveKeyPointsImage:(NSString *)imageName keyPoints:(vector<KeyPoint>)keys{
FileStorage fs("keypoints.yml", FileStorage::WRITE);
write(fs , string([imageName UTF8String]), keys);
fs.release();
}

-（void）saveKeyPointsImage:（NSString*）imageName keyPoints:（vector）键{
FileStorage fs（“keypoints.yml”，FileStorage:：WRITE）；
写入（fs，字符串（[imageName UTF8String]），键）；
fs.release（）；
}

读取文件：

-(vector<KeyPoint>)getKeyPointsImage:(NSString *)imageName{
vector<KeyPoint> keys;
FileStorage fs2("keypoints.yml", FileStorage::READ);
FileNode kptFileNode = fs2[string([imageName UTF8String])];
read( kptFileNode, keys );
fs2.release();
return keys;
}

-（vector）getKeyPointsImage:（NSString*）图像名称{
向量键；
FileStorage fs2（“keypoints.yml”，FileStorage:：READ）；
FileNode kptFileNode=fs2[string（[imageName UTF8String]）；
读取（kptFileNode，键）；
fs2.释放（）；
返回键；
}

---

链接到

Ya我仅使用OpenCV。我已经将所有文件转换为.mm。但问题是如何将所有关键点和描述符存储在一个文件中，然后在匹配时逐个提取。场景是我有100张图像，我从相机扫描了一张图像，以在优化的时间内在这100张图像中找到完美的匹配。一种方法是从相机中提取图像的关键点和描述符，尝试将它们与100张图像中的每个图像的特征线性匹配。每次尝试匹配图像时，提取该图像的特征，如果不匹配，则丢弃它们并继续下一个图像。我知道在这种情况下线性搜索可能会导致最坏的时间情况。如果您有关于这100幅图像的任何其他数据，您可以过滤您的搜索图像以缩短搜索时间。我将关键点和描述符存储在XML文件中，然后将它们加载到向量中-我刚刚上载了一些项目的示例，您可能会在其中找到一些有用的内容：