Ios 为CMCalibredMagneticField设置

我已经阅读了很多帖子和开发手册，但找不到确切的方法来设置CMCalibratedMagneticField，以便获取数据

我正在使用：

[motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame: CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical toQueue: [NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error){
    //This is where I don't know how to get the calibrated data but I am trying:
    CMCalibratedMagneticField *magfield = motion.magneticField.field;
    //then sending it to a function where I pull the x, y, and z values.  

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我知道这可能是一个愚蠢的问题，因为有文档，但我只是不理解设置的语法。任何帮助都将不胜感激

所以正确的设置方法是：

CMCalibratedMagneticField magfield = motion.magneticField;
//send in the magfield to the function.

在我的代码中，我间接地尝试引用此代码的函数端的值，因此无法从中获得任何直接值。但我的函数调用现在看起来像：

-(void)showMagneticfield:(CMCalibratedMagneticField)magfield

然后通过magfield.field.（axis）调用各个字段