使用Open CV iOS自动旋转和拉伸图像。如何修复？

我正在使用OpenCV 3。我已经使用POD在我的Xcode项目中安装了这个框架。为了将图像（由相机拍摄）转换成黑白，我使用了自适应高斯阈值。下面是我使用的代码

@implementation MyClass

+(UIImage *)toBlackAndWhite:(UIImage *)s {    
        cv::Mat input;
cv::Mat output;
input = [MyClass cvMatFromUIImage:s];
cv::cvtColor(input, input, cv::COLOR_BGR2GRAY);
output = cv::Mat(input.cols, input.rows, IPL_DEPTH_8U, 1);
cv::adaptiveThreshold(input, output, 255,CV_ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,CV_THRESH_BINARY, 75, 25);
return [MyClass imageWithCVMat:output];    
}
//Ref:Open CV documentation
+ (cv::Mat)cvMatFromUIImage:(UIImage *)image
{
    CGColorSpaceRef colorSpace = CGImageGetColorSpace(image.CGImage);
    CGFloat cols = image.size.width;
    CGFloat rows = image.size.height;

    cv::Mat cvMat(rows, cols, CV_8UC4); // 8 bits per component, 4 channels (color channels + alpha)

    CGContextRef contextRef = CGBitmapContextCreate(cvMat.data,                 // Pointer to  data
                                                    cols,                       // Width of bitmap
                                                    rows,                       // Height of bitmap
                                                    8,                          // Bits per component
                                                    cvMat.step[0],              // Bytes per row
                                                    colorSpace,                 // Colorspace
                                                    kCGImageAlphaNoneSkipLast |
                                                    kCGBitmapByteOrderDefault); // Bitmap info flags

    CGContextDrawImage(contextRef, CGRectMake(0, 0, cols, rows), image.CGImage);
    CGContextRelease(contextRef);

    return cvMat;
}

//Ref:Open CV documentation
+ (UIImage *)imageWithCVMat:(const cv::Mat&)cvMat
{
    NSData *data = [NSData dataWithBytes:cvMat.data length:cvMat.elemSize() * cvMat.total()];

    CGColorSpaceRef colorSpace;

    if (cvMat.elemSize() == 1) {
        colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceGray();
    } else {
        colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();
    }

    CGDataProviderRef provider = CGDataProviderCreateWithCFData((__bridge CFDataRef)data);

    CGImageRef imageRef = CGImageCreate(cvMat.cols,                                     // Width
                                        cvMat.rows,                                     // Height
                                        8,                                              // Bits per component
                                        8 * cvMat.elemSize(),                           // Bits per pixel
                                        cvMat.step[0],                                  // Bytes per row
                                        colorSpace,                                     // Colorspace
                                        kCGImageAlphaNone | kCGBitmapByteOrderDefault,  // Bitmap info flags
                                        provider,                                       // CGDataProviderRef
                                        NULL,                                           // Decode
                                        false,                                          // Should interpolate
                                        kCGRenderingIntentDefault);                     // Intent

    UIImage *image = [[UIImage alloc] initWithCGImage:imageRef];
    CGImageRelease(imageRef);
    CGDataProviderRelease(provider);
    CGColorSpaceRelease(colorSpace);

    return image;
}


@end

问题：我得到的图像，逆时针旋转90°，并被拉伸。请提出一些建议，我怎样才能解决它。请看

---

问题是由于

UIImage

的

UIImageOrientation

造成的

背景：
当您以横向模式（右侧的Home按钮）握住iPhone，拍摄照片时，该照片具有“向上”方向（是的，这是默认设置）。所以当你在肖像模式下拍照时，方向是“正确的”。对于“右”方向的照片（纵向），它们实际上是以横向模式保存的。当您查看照片时，它看起来很好，因为“UIImage”会自动将其从横向模式旋转到纵向模式。（将其向右旋转90度，宽度->高度，高度->宽度）

拉伸问题是如何发生的？
对于具有“右”和“左”方向的照片，旋转的

UIImage

数据将转换为OpenCV

Mat

对象，从而使“宽度”和“高度”互换

---

解决方案：我们需要为处于横向模式的

垫提供原始的“宽度”和“高度”。
UIImage
的
CGImage
属性具有原始“宽度”和“高度”的图像数据，我们可以使用它

如何发生“旋转90°”问题？

OpenCV
Mat
对象不保留方向信息，因此在我们将
UIImage
转换为
Mat
并将其转换回后，方向将丢失。

解决方案：保持方向并将其应用于结果
UIImage
对象

与问题相关的代码：

+(UIImage *)toBlackAndWhite:(UIImage *)s {
     //Create an image with original width and height  
     UIImage *imageUp = [UIImage imageWithCGImage:[s CGImage]];
     //......
     input = [MyClass cvMatFromUIImage:imageUp];

     //......

     UIImage *handledImage = [MyClass imageWithCVMat:output];  
     //Set orientation to the result image
     UIImage *finalImage = [UIImage imageWithCGImage:[handledImage CGImage] scale:[s scale] orientation: s.imageOrientation];
     return finalImage;
}

你换了一排一排的。Mat构造函数是Mat:：Mat（int行、int列、int类型）。此外，您使用BGR2GRAY将3个通道转换为1个通道，但cvMatFromUIImage返回4个通道Mat。@ZuOverture如何解决此问题？在我的情况下，方向是正确的，但图像正在拉伸。您应该使用OpenCV函数在Mat和UIImage之间进行转换，这个答案包括：我们需要给垫子提供原始的“宽度”和“高度”，这是在横向模式下。UIImage的CGImage属性具有原始“宽度”和“高度”的图像数据，我们可以使用它。如何获得原始尺寸？您的解决方案很有帮助，但我不知道如何获得原始宽度和高度在我的情况下，方向是正确的，但图像是正确的stretched@PoojaM.Bohora，从CGImage创建的图像具有原始大小。在上面的示例中，
imageUp.size
是原始大小。@PoojaM.Bohora，是的。您为OpenCV提供了正确大小的图像，然后OpenCV将适当地处理它。最后，将
imageOrientation
设置为结果图像，它可以在iPhone上正确显示。