Ios iphone的真实航向和真实航向

我正在做一个项目，我需要做一个应用程序，可以告诉iphone的路线，但没有GPS。我可以使用GPS获得初始定位

现在我可以用指南针得到真正的航向，但这是手机的方位，而不是手机移动的方向

如何使用指南针获得航向

我也看过加速度计，但在大多数堆栈任务中，建议不要使用加速度计进行距离和速度计算

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谢谢你的帮助

您所指的“路线”实际上是GPS测量的地面速度矢量（通过组合两个或多个连续GPS读数并使用时间戳计算速度来测量：v=dx/dt）

指南针与航向无关。你可以随意拿着你的iPhone，朝某个方向走。你的指南针对手机方向敏感，而不是移动

顾名思义，加速度计测量加速度。由于噪音的原因，单凭这些信息很难推断出你的航向

因此，您的解决方案可以在CLLocation类中找到：properties speed and course

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指南针提供的是磁航向，而不是真航向。是的，我知道，但在iphone中，如果我不想使用GPS，你也可以获得真航向。那么我们如何获得速度呢？你可以使用定位服务，它使用GPS以外的其他来源，如手机发射塔和Wifi接入点。这些设备在室内工作，而GPS则不能。