Ios 从侧面菜单中按ViewController不起作用

我正在编写一个附带菜单，就像Facebook应用程序中的联系人菜单一样。我希望当用户选择一个联系人时，菜单关闭，TopViewController推送聊天。问题是，使用以下代码，它只会关闭菜单

 "Menu.m"

- (void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath
 {
    UIViewController *controller = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"chat"];
    [self.slidingViewController.topViewController.navigationController pushViewController:controller animated:YES];

    [self.slidingViewController resetTopView];
}

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这些是关于您想要归档的内容的好教程，

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这不是我想要的。我想在导航控制器中推送一个viewcontroller。他们都只是在推一个viewcontroller，这不是我想要的。我想在导航控制器中推送一个viewcontroller。两者都只是推送一个viewcontroller。您应该记录一些实体（self.slidingViewController、self.slidingViewController.topViewController和self.slidingViewController.topViewController.navigationController）看看是否有零。我会这样做，然后我告诉你。我得到：Self.slidingViewController.topviewcontroller.navigationcontroller:（null）。但是我不明白为什么，因为如果我在TopViewController中调用这个方法，它会工作。你知道为什么它是空的吗@rdelmarNo，不是没有看到应用程序的结构。您应该记录一些实体（self.slidingViewController、self.slidingViewController.topViewController和self.slidingViewController.topViewController.navigationController）看看是否有零。我会这样做，然后我告诉你。我得到：Self.slidingViewController.topviewcontroller.navigationcontroller:（null）。但是我不明白为什么，因为如果我在TopViewController中调用这个方法，它会工作。你知道为什么它是空的吗@rdelmarNo，不是没有看到你的应用程序的结构。