Ios 安装应用程序以在没有Apple MFI程序的情况下进行测试

是否可以在没有Apple MFI程序的情况下安装基于蓝牙的应用程序进行测试？

是。您应该能够使用TestFlight或HockeyApp将应用程序分发给测试人员。

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我相信，如果您拥有要将其添加到的设备的UDID，您也可以为应用程序创建和安装.IPA文件。

确实如此，但除非您注册了mfi程序或有权访问其他经mfi认证的硬件，否则您的应用程序将无法看到传统的蓝牙硬件。