Ios 什么'；旋转速度和姿态的区别是什么？

CMRotationRate和CmAtitude之间有什么区别？在文档中，我没有找到任何有用的定义。和

这些属性对设备的运动有什么影响

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物理单位是什么，表示的值是什么？

不是特定于代码，而是一般术语（在这里似乎适用）：

“旋转速率”指对象轴的参考旋转速率。因此，x、y和z属性。这意味着，如果旋转速率为y=1（弧度或度数/秒），物体的姿态会改变

姿态是指物体在三个轴上的位置：x、y和z。态度本身并不一定意味着运动。物体可以以任何姿态静止

所以，主要区别在于：旋转速率描述了姿态的变化。

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希望这至少能给你一点帮助。

不看你正在使用的特定框架，旋转速率描述了方向的变化。对于每个轴，它将以每秒度（或弧度）表示

另一方面，态度是手机在某一时刻的定位。它将是以度（或弧度）为单位的固定值。同样，每个轴可能都有一个值

如果你正对着正东，并且是平的和水平的，那就是你在瞬间的态度

如果你的旋转速度为零，5分钟后你将处于相同的姿态

另一方面，如果你在偏航中以30°/秒的速度旋转，那么5分钟后，你将完成25圈，并具有不同的姿态。（事实上，你可能会有一个非常糟糕的态度，因为你会头晕恶心。（咧嘴笑）