Ios 如何旋转GMSMarker以显示用户移动方向？

在我的应用程序中，我需要在一个GMSMapView中显示用户沿着他移动的方向移动，因此我已经设置了自定义GMSMarker并设置了图像（例如自行车或汽车）并在用户开始移动时设置该标记的动画，并在locationManager didUpdateHeading委托方法中更改标记的角度，因为GMSMarker图像（自行车或汽车）应开始朝向用户移动方向

下面是我正在使用的代码，但是当用户移动缓慢时它会工作，比如说走路，当用户快速移动时它会工作不正常，比如在自行车或汽车中以40+的速度移动

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    if(locationManager == nil) {

    locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
    locationManager.delegate = self;

    locationManager.distanceFilter = 10.0;
    locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation;


    if([locationManager respondsToSelector:@selector(requestAlwaysAuthorization)])
        [locationManager requestAlwaysAuthorization];

    if([locationManager respondsToSelector:@selector(requestWhenInUseAuthorization)])
        [locationManager requestWhenInUseAuthorization];

    [locationManager startUpdatingLocation];

        // Start heading updates.
        if ([CLLocationManager headingAvailable]) {
            locationManager.headingFilter = 5;
            [locationManager startUpdatingHeading];
        }

    }
}

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {
    // Use the true heading if it is valid.
    CLLocationDirection direction = newHeading.magneticHeading;
    CGFloat radians = -direction / 180.0 * M_PI;

    //For Rotate Niddle
    CGFloat angle = RADIANS_TO_DEGREES(radians);
    [self rotateArrowView:angle];

}

-(void)rotateArrowView:(CGFloat)degrees {

    currentLocationMarker.rotation = degrees;

}

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations {
    // If it's a relatively recent event, turn off updates to save power.

    currentLocation = [locations lastObject];

    [CATransaction begin];
    [CATransaction setAnimationDuration:0.5];
    currentLocationMarker.position = currentLocation.coordinate;
    [CATransaction commit];
}

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有谁能告诉我，当用户快速移动时，我现在应该做什么来显示正确的准确航向。

嗯，我不是很确定，但在快速驾驶时，航向似乎不是很准确。我看到几个选择：

如果要显示行驶方向，且用户行驶速度足够快，可以进行显著的移动更改，则可以通过以下方式近似旋转：

A=旧用户位置（向量2D）

B=新用户位置（向量2D）

DeltaMovement=B-A

然后，假设北向可以表示为2D向量V（0,1），您可以使用数学函数（我更喜欢这样，但我确信也有很好的obj-c材料）来获得运动向量和北向之间的角度

缺点是轮换时你会随波逐流。当然，您总是可以使用多个旧位置-这使您可以使其更“不敏感的噪音”

使用陀螺仪平滑磁航向，使用一些卡尔曼滤波器（）

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您可能有“使用课程”选项。请参考这一点，特别是当快速移动v需要使用课程时