Ios 对象在ARKit中的场景中不断穿过地板

我正在尝试使用ARKit for iOS 11制作一个简单的抛球游戏，我有一个场景可以保持三个节点（灯光、地板，它的物理身体类型是静态的，垃圾桶或其他东西可以保持抛球在里面）

在探测到飞机并将垃圾桶放在ARPlane上之后，每当用户点击按钮投掷球时，就会调用一种方法。球的物理实体类型是动态的，正在使用SCNNode在视图控制器文件（不是在.scn文件中创建）中创建和投掷，并使用physicsBody应用力

let ball = SCNSphere(radius: 0.025)
let ballNode = SCNNode(geometry: ball)
let forceDirection = SCNVector3Make(0, 0, -2)
let physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: SCNPhysicsShape(geometry: ball, options: nil))
physicsBody.isAffectedByGravity = true
physicsBody.allowsResting = true
physicsBody.mass = 1
physicsBody.restitution = 1
physicsBody.friction = 0
physicsBody.applyForce(forceDirection, asImpulse: true)
ballNode.physicsBody = physicsBody
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(ballNode)

.scn文件中的节点

场景中地板的物理实体属性：

使用力投掷球并使用sceneView将球添加到场景中，一切都很好，但问题是球一直通过垃圾桶和地板本身，即使它们是运动和/或静态的。

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**更新：在为球和平面（地板）设置碰撞位掩码后，现在的问题是，即使我减少了垃圾的归还量，球也不会留在垃圾桶内**

将碰撞位掩码设置为球和地板。你能解释更多吗？你找到解决方案了吗？如果是的话，你能发布它吗？