Ios 如何将摄像机坐标转换为场景的坐标空间？

我试图在我制作的场景中找到摄像机的坐标，但最终得到的坐标是另一个系统中的坐标。坐标，例如（

0.0134094329550862

，在场景坐标系中约为

1cm

，但移动距离超过1cm

我这样做是为了得到坐标：

let cameraCoordinates = self.sceneView.pointOfView?.worldPosition

self.POSx = Double((cameraCoordinates?.x)!)
self.POSy = Double((cameraCoordinates?.y)!)
self.POSz = Double((cameraCoordinates?.z)!)

---

这就是我找到相机坐标和方向的方法

func getUserVector() -> (SCNVector3, SCNVector3) {
    if let frame = self.sceneView.session.currentFrame {
        let mat = SCNMatrix4(frame.camera.transform)
        let dir = SCNVector3(-1 * mat.m31, -1 * mat.m32, -1 * mat.m33)
        let pos = SCNVector3(mat.m41, mat.m42, mat.m43)
        return (dir, pos)
    }
    return (SCNVector3(0, 0, -1), SCNVector3(0, 0, -0.2))
}