Ios SCNNode方向而不是eulerAngles

我正在尝试使用

ui旋转手势识别器
旋转
SCNNode
并更改
eulerAngles
。我在绕
y
和绕
z
轴旋转之间切换。当我只旋转其中一个时，一切都很好。但当我旋转两者时，问题就出现了。它不再绕轴本身旋转，而是随机旋转

我读过很多答案，尤其是ARGeo的答案，比如这样一个：，我理解
eulerAngles
和万向节锁的问题

但是我不明白如何正确使用
orientation
ant的
w
组件。这里有人成功地使用了
UIRotationGestureRecognizer
和
orientation
而不是
eulerAngles
？
下面是一个如何实现
UIRotationGestureRecognizer
的示例

我是从SO post上抄的

希望这有帮助。
找到了。感谢您的快速回答，因为我用按钮切换旋转轴对我来说至关重要是您链接中的问题，我从未从文档中意识到，在z轴上旋转它可以像在SCNqueternion（0，0，1，newRotation）上旋转它一样简单，在y轴上旋转它也可以像在SCNqueternion（0，1，0，newOrientation）上旋转它一样简单。。。非常感谢。
private var startingOrientation = GLKQuaternion.identity
private var rotationAxis = GLKVector3Make(0, 0, 0)

@objc private func handleRotation(_ rotation: UIRotationGestureRecognizer) {
    guard let node = sceneView.hitTest(rotation.location(in: sceneView), options: nil).first?.node else {
        return
    }
    if rotation.state == .began {
        startingOrientation = GLKQuaternion(boxNode.orientation)
        let cameraLookingDirection = sceneView.pointOfView!.parentFront
        let cameraLookingDirectionInTargetNodesReference = boxNode.convertVector(cameraLookingDirection,                                                                        
                                                                                 from: sceneView.pointOfView!.parent!)
        rotationAxis = GLKVector3(cameraLookingDirectionInTargetNodesReference)
    } else if rotation.state == .ended {
        startingOrientation = GLKQuaternionIdentity
        rotationAxis = GLKVector3Make(0, 0, 0)
    } else if rotation.state == .changed {
        let quaternion = GLKQuaternion(angle: Float(rotation.rotation), axis: rotationAxis)
        node.orientation = SCNQuaternion((startingOrientation * quaternion).normalized())
    }
}