Ios 深入链接到UINavigationController项/视图

我有一个有5个标签的标签栏。其中一个选项卡是：

UITabBarItem *profile = [[UITabBarItem alloc] initWithTitle:@"Profile" image:[UIImage imageNamed:@"tab.png"] tag:5];

使用该选项卡栏视图（配置文件视图控制器），我希望有一个UIButton链接到UINavigationController中的朋友。因此，好友视图控制器将有一个返回配置文件的按钮

有没有办法从另一个视图控制器（比如我的第一个选项卡）链接到好友控制器，并让后退按钮仍然转到配置文件