Ios 何时在ARKit中使用worldTransform（）以及何时使用transform（）

我一直在学习ARKit有两个基本的方法来变换一个物体相对于它的相对位置。想知道何时使用

transform（）

方法和

worldTransform（）

方法，与示例的明显区别将非常有用

let transform = result.worldTransform
let isOnPlane = result.anchor is ARPlaneAnchor
object.setTransform(transform, relativeTo: cameraTransform,
                           smoothMovement: !isOnPlane,
                                alignment: planeAlignment,
                           allowAnimation: allowAnimation)

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1。对于

ARAnchor

和

ARCamera

使用

local

实例属性

transform

是一个矩阵，用于编码锚定相对于放置锚定的AR会话的世界坐标空间的位置、方向和比例

例如，您可以很容易地获得由4x4矩阵表示的ARAnchor变换或ARCamera变换

var transform: simd_float4x4 { get }

应以这种方式使用此变换属性（对于本地定位和定向对象）：

2。对于

hitTestResults

和

ARAnchors

使用

global

实例属性

worldTransform

是命中测试结果相对于世界坐标系的位置和方向

您可以这样使用它：

if !hitTestResult.isEmpty {
    guard let hitResult = hitTestResult.first else {
        return
    }
    addPlane(hitTestResult: hitResult)
    print(hitResult.worldTransform.columns.3)
}

// OR

let anchor = ARAnchor(name: "PANTHER", transform: hitTestResult.worldTransform)
sceneView.session.add(anchor: anchor)

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希望这有帮助。

非常感谢您的解释，现在我明白了。

var worldTransform: simd_float4x4 { get }

if !hitTestResult.isEmpty {
    guard let hitResult = hitTestResult.first else {
        return
    }
    addPlane(hitTestResult: hitResult)
    print(hitResult.worldTransform.columns.3)
}

// OR

let anchor = ARAnchor(name: "PANTHER", transform: hitTestResult.worldTransform)
sceneView.session.add(anchor: anchor)