Ios 如何实例化ARSCNView

我想使用ARKit来计算当前视频帧中的环境光线量。但是，在创建ARSCNView对象后，当我检索当前帧时，它返回空值

我做错了什么

public class EyeAlignmentUICameraPreview : UIView, IAVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate
{

void Initialize()
{
      CaptureSession = new CaptureSession();
      PreviewLayer = new AVCaptureVideoPreviewLayer(CaptureSession)
      {
            Frame = Bounds,
            VideoGravity = AVLayerVideoGravity.ResizeAspectFill
      };
      var device = AVCaptureDevice.GetDefaultDevice(AVCaptureDeviceType.BuiltInTelephotoCamera, AVMediaType.Video, AVCaptureDevicePosition.Back);

     ARSCNView SceneView = new ARSCNView();
     // frame is null after this line is executed
     var frame = SceneView.Session.CurrentFrame;
}
}

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作为AR会话的一部分捕获的视频图像和位置跟踪信息

视频帧图像，以及会话最近捕获的相关AR场景信息

根据这些Apple ARKit文档，

currentFrame

将在ARSession获取视频和相关AR场景信息时具有价值因此，我们必须首先运行会话。

要运行，我们需要会话配置：

运行会话需要会话配置：ArcConfiguration类的实例或其子类ARWorldTrackingConfiguration。这些类确定ARKit如何跟踪设备相对于真实世界的位置和运动，从而影响您可以创建的AR体验类型

因此，运行ARSession的代码段如下所示：

public override void ViewWillAppear(bool animated)
{
    base.ViewWillAppear(animated);

    //Create a session configuration
    var configuration = new ARWorldTrackingConfiguration
    {
        PlaneDetection = ARPlaneDetection.Horizontal,
        LightEstimationEnabled = true
    };

    // Run the view's session
    SceneView.Session.Run(configuration, ARSessionRunOptions.ResetTracking);
}

---

您没有为ARSCNView创建会话配置，并且ARFrame是作为AR会话的一部分捕获的视频图像和位置跟踪信息。。因此，当视频显示时，帧将具有值。