Ios 将抽屉添加到UITabBarController

我需要在UITabBarController的顶部添加一个抽屉，以便

抽屉始终位于UITABBARC控制器的顶部。用户可以将抽屉拉到全屏，抽屉也可以将其他视图控制器推到自身上

选项卡中的视图控制器不应与此抽屉重叠

尝试了一些方法，例如，在UITABBARCONTROL中添加CustomDrawer，方法如下：

但我无法将抽屉向上拉，因为它嵌入在选项卡栏中，而且CustomDrawerViewVertAbar与选项卡栏中的实际viewController重叠。我需要让它成为tabbar的一部分

尝试增大选项卡栏的大小以嵌入视图：

fileprivate lazy var defaultTabBarHeight={tabBar.frame.size.height }（）

但这并不是创建空间来添加自定义视图，而是拉伸选项卡图标

感谢任何帮助/指导

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    let customDrawerViewOverTabBar = CustomDrawer(frame: CGRect(x: 0, y: -self.tabBar.frame.size.height, width: 30, height: 30));
    tabBar.addSubview(customDrawerViewOverTabBar)
}

override func viewWillLayoutSubviews() {
    super.viewWillLayoutSubviews()

    let newTabBarHeight = defaultTabBarHeight + 30.0

    var newFrame = tabBar.frame
    newFrame.size.height = newTabBarHeight
    newFrame.origin.y = view.frame.size.height - newTabBarHeight

    tabBar.frame = newFrame
}