Ios 如何使用CoreMotion框架确定设备位置？

例如：应用程序正在运行，我们初始化了启动坐标（

x=0，y=0，z=0

），坐标系等于启动时的设备坐标系，然后必须将其固定，即不连接到设备。我想确定

MotionManager

事件按如下方式触发时的每个时刻

x，y，z

：

motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.current!) { data, error in
    x = ...
    y = ...
    z = ...
}

但我不知道怎么做

提前谢谢

像这样使用它：

motionManger.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.current!) { (deviceMotion, deviceMotionError) in
            self.handleDeviceMotionUpdates(deviceMotion!)
}

func handleDeviceMotionUpdates(_ deviceMotion: CMDeviceMotion){

   let acceleration = deviceMotion.gravity
   print("Acceleration X>\(acceleration.x) Y>\(acceleration.y) Z>\(acceleration.z)\n")

   let userAcceleration = deviceMotion.userAcceleration
   print("User Acceleration X>\(userAcceleration.x) Y>\(userAcceleration.y) Z>\(userAcceleration.z)\n")
}

---

谢谢，但我想要精确的公式来确定x，y，z，而不仅仅是打印出来。只要使用

加速度.x

，

加速度.y

，

加速度.z

。它会给你x，y，z值。对不起，你没有直接回答我的问题。没问题。干杯