Ios4 如何在box2d中找到形状内部的触摸位置？

有谁能帮我吗

我已经在我的项目中创建了边缘。我知道如何检查形状内部的触摸位置

if (fix->TestPoint(locationWorld))
    {
        CCLOG(@"****touch inside shape***");
    }

但我想创建六边形，我需要球创建内部六边形，然后移动到内部六边形

我使用以下代码在六边形内移动球： b2BodyDef地面BodyDef； 地面车身定义位置设置（0,0）； b2Body*groundBody=world->CreateBody（&groundBodyDef）

int countVal=[pos count]；
//定义接地盒形状。
b2PolygonShape接地盒；
整数范围=[pos计数]-2；
CCLOG（@“countVal=%d，range=%d”，countVal，range）；
对于（int i=0；iCreateFixture（&groundBox，0）；
}

但我不知道如何找到多边形形状内的触摸位置。我使用cocos2d和box2d

请任何人帮我

最后我得到了答案： 我正在检查该点是否在多边形内：

int pnpoly(int npol, float *xp, float *yp, float x, float y)
{
  int i, j, c = 0;
  for (i = 0, j = npol-1; i < npol; j = i++) 
{
    if ((((yp[i] <= y) && (y < yp[j])) ||
         ((yp[j] <= y) && (y < yp[i]))) &&
        (x < (xp[j] - xp[i]) * (y - yp[i]) / (yp[j] - yp[i]) + xp[i]))
      c = !c;
  }
  return c;
}

intpnpoly（intnpol，float*xp，float*yp，float x，float y）
{
int i，j，c=0；
对于（i=0，j=npol-1；i如果box2d世界是无头的，它没有自己的界面，也没有“触摸位置”的概念。正是执行的
CCScene
具有这些功能，因此您需要添加代码以确定用户是否/何时/何地触摸您的
CCScene
，然后添加额外的代码以在
CCScene
中的某个位置和box2d世界中的某个位置之间进行插值。然后，您可以查看插值的位置是否在您的身体内部r box2d形状。天哪！这个函数要求坐标数组是顺时针方向还是逆时针方向？（如果我在大学课堂上没有记错的话，坐标的方向对这种几何算法很重要）它要求逆时针方向。
int pnpoly(int npol, float *xp, float *yp, float x, float y)
{
  int i, j, c = 0;
  for (i = 0, j = npol-1; i < npol; j = i++) 
{
    if ((((yp[i] <= y) && (y < yp[j])) ||
         ((yp[j] <= y) && (y < yp[i]))) &&
        (x < (xp[j] - xp[i]) * (y - yp[i]) / (yp[j] - yp[i]) + xp[i]))
      c = !c;
  }
  return c;
}