Iphone 如何在box2d中动态更改实体的组索引

我是box2d的新手。我已经在box2d中开始了一个新游戏，并在世界上创建了5个动态实体。最初我需要防止它们之间的碰撞。所以我把所有物体的群指数设为负值。在接触一个物体后，我想允许与该物体发生碰撞。如何重置组索引。请帮忙。

听起来你在找类似的东西

b2Body *body = world->GetBodyList();
b2Filter filter = body->GetFilterData();
filter.maskBits = filter.maskBits | THE_RELEVANT_CATEGORY_BITS;
body->SetFilterData(&filter);

这里的想法是，您可以获取任何对象的碰撞过滤数据，使用一些布尔逻辑将碰撞数据指定给maskBits字段，然后使用SetFilterData将新的碰撞数据应用于实体。_相关_CATEGORY_位应该是枚举类型的元素，其中每个冲突过滤类别由唯一的二进制整数表示

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如果一个实体有多个装置，则可以使用这段代码

for (b2Fixture* fix = body->GetFixtureList(); fix; fix = fix->GetNext())
{
    b2Filter filter=  fix->GetFilterData();

    filter.groupIndex = 0;
    filter.categoryBits = 0x0004;
    filter.maskBits = 0x0002;
    fix->SetFilterData(filter);
}