Iphone 无法将摄影机视图校准为三维模型

我正在开发一个应用程序，它使用LK进行跟踪，使用Posite进行估计。我成功地得到了旋转矩阵、投影矩阵，并且能够完美地跟踪，但问题是我不能正确地平移3D对象。对象未安装到其必须安装的正确位置

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有人能帮我吗？

请查看此链接，它们可能会为您提供一些想法

现在，您还必须检查内部相机参数是否正确。在尝试重建三维空间时，即使是估计视野的一个小错误也会造成麻烦。从你的细节来看，问题似乎是视野角度（视野）不好

您可以尝试测量它们，或者将一半或两倍的值输入到您的算法中

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fov有两种约定：半角度（从图像中心到顶部或左侧，或从底部到顶部，分别从左到右）也许你只是把它们混在一起，使用全角度而不是半角度，反之亦然

也许你可以向我们展示如何从R和T分量构建变换矩阵

记住，cv:：solvePnP函数返回逆变换（例如世界中的摄影机）-它在摄影机所在的三维空间（0；0；0）中查找对象姿势。对于几乎所有情况，您都需要将其反转以获得正确的结果：{Rt；-T}