Iphone 编写iOS 4加速计/陀螺仪数据采集测试用例

我正在为iPhone iOS 4.2开发一个应用程序，它需要能够从加速计和陀螺仪收集大量数据。我目前正在考虑使用CoreMotion框架将数据放入一个acceptor类，并从中将其写入数据库

然而，为了提高代码质量，我想编写一些测试用例来测试我的acceptor类。通过研究，似乎没有任何明确的方法可以做到这一点——CoreMotion只是将数据作为浮点输出，但我不想将一堆浮点输入到acceptor类中，因为这不会复制CoreMotion的行为，而只是一堆浮点的输入会如何

当他们说CoreMotion将以x赫兹的频率产生数据，并且这些数据将在给定的y和z范围内时，是否可以公平地假设CoreMotion是苹果生产的类

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如果您有任何与编写和开发测试用例相关的想法/提示，以及与我的总体设计相关的想法/提示，我们将不胜感激。

请在开发者网站上下载core motion茶壶示例。您可以设置每秒返回数据的速率赫兹。您还可以从核心运动请求时间戳，以获得加速计/陀螺仪数据的准确时间

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加速度计不准确。您可以使用它来获得当前加速度的总体概念，这对于检测运动方向很有用，但对于获取距离或速度却很有用。

对于任何感兴趣的人，您可以从github下载茶壶示例代码：我无法通过WWDC2010网站在任何地方找到下载链接。。