如何通过Python/C访问iPhone上的USB？

我想知道如何在我越狱的iPhone上访问USB（有点像/dev/USB）， 为了调试的目的（因为我试图创建一个可以直接在iPhone上连接的设备），我如何才能听到正在发生的事情（当我在iPhone上插入设备时）

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谢谢

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我不知道这个MFI程序，我要读这篇文章，谢谢您的回答。但我也在寻找手机内tty。[USB_设备]的信息（我可以通过python或任何其他语言访问），MFi程序中的人可能无法透露NDA提供了何种UN*X风格的访问。该程序比普通开发人员程序成本更高，限制更多。----我从来没有深入研究过这些，祝你好运---我一直认为使用iPhone/iPad作为arduino的开发平台是很酷的，但是没有人能做到（免费）