Iphone 如何通过滑动手势确定三维对象的旋转角度？

我正在创建一个OpenGL ES 2.0应用程序。我希望实现触摸控制，以便在屏幕上执行手势（如滑动）时旋转3D对象

我有旋转相机和旋转物体的功能。我的问题是我需要知道什么旋转角度，在X和Y中，必须传递到旋转函数中

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如果用户在特定方向上执行滑动，我如何计算X和Y方向上的角度，以便将它们传递给旋转功能？

有几种方法可以实现将触摸移动转化为三维对象旋转的任务：设置轨迹球，或者使用缩放的像素位移映射到旋转

我在中执行后一种操作，其中我执行立方体旋转，以响应手指在X和Y方向的位移。在这种情况下，我使用触摸点坐标差直接映射到旋转，使用如下代码：

    GLfloat totalRotation = sqrt(xRotation*xRotation + yRotation*yRotation);

    CATransform3D temporaryMatrix = CATransform3DRotate(currentCalculatedMatrix, totalRotation * M_PI / 180.0, 
                                                        ((xRotation/totalRotation) * currentCalculatedMatrix.m12 + (yRotation/totalRotation) * currentCalculatedMatrix.m11),
                                                        ((xRotation/totalRotation) * currentCalculatedMatrix.m22 + (yRotation/totalRotation) * currentCalculatedMatrix.m21),
                                                        ((xRotation/totalRotation) * currentCalculatedMatrix.m32 + (yRotation/totalRotation) * currentCalculatedMatrix.m31));

这大致将屏幕上一点的移动视为一度，这似乎很适合我的需要。可以将其放大或缩小以调整旋转的灵敏度

我在这里使用的CATTransform3D通过辅助函数转换为OpenGL模型视图矩阵，并作为矩阵统一传递到我的着色器中

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轨迹球是处理这种旋转的另一种方式，Bill Dudney在他的核心动画示例中提供了一个例子。您可以提升他的轨迹球实现，并执行与我在应用程序中相同的CATTransform3D转换，以从该代码生成适当的模型视图矩阵。

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