Java 从特定目录运行jsch和sudo

我已经连接到远程ubuntu服务器。在连接时，我想执行下面的shell命令

String command = "cd "to some directory" ; 
sudo ./i3lsdd"; 
// want to move to a directory and execute sudo ./i3lsdd command.

我使用了以下代码，但它给出了此错误：

sudo:没有tty存在，也没有指定askpass程序抱歉，请重试 又来了。”

非常感谢您的帮助

将命令“sudo./i3lsdd”保存在主目录的.sh文件中

使用获取主目录路径

String path = channelSftp.pwd();

如下所示编写命令

String command = "sudo -S " + path + "/scriptname.sh"; 

请使用以下代码提供密码

out1.write((sudo_pass + "\n").getBytes()); 
out1.flush();