Java 如何改进我的A-Star算法，使其能够计算整个形状的路径，而不仅仅是一个点？

我正在使用A-Star算法，这样敌人可以在我的游戏中找到通往玩家的路径，这样他们就可以攻击他。该算法是由Slick2D提供的，适合我的需要，如果需要，我可以提供代码

游戏是2D的，并且是基于瓷砖的，但是实体移动使用浮动，这意味着你可以同时在两个瓷砖上。每个敌人都有一个攻击箱，显然还有一个X和Y坐标。敌人的X和Y位置通常在命中框的左上角，这意味着由算法确定的路径的原点位于命中框的左上角。到目前为止，这还不错，而且算法有效

然而，我遇到的问题是，现在我只确定一个点到另一个点的路径（我猜这是算法的本质），但我没有考虑连接到此点的整个hitbox。由于敌人的x/y点位于左上角，因此算法可能认为它在前面一块，但是整个精灵和生命箱仍然在下面一块

澄清图片：

蓝色点周围的红色圆圈表示敌人的x和y在哪里。 很明显，它在白色障碍物上方。所以敌人试图向左移动。现在的问题是，整个hitbox和精灵都在下方，因此无法通过障碍物，因为它必须向上移动一块瓷砖（蓝色点所在的位置）

我没有使用敌人的X/Y点，而是使用了hitbox的中心作为A*的起始点的参数，但这导致了更尴尬的行为

所以我需要一个解决方案，在这个方案中，我的a*算法不仅使用一个点，还使用一个完整的点击框来确定路径

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我很感谢你的建议

在每次迭代中探索后续步骤时，请检查整个复选框，以查看该步骤是否合法

只考虑那些允许整个图形移动的步骤。

这里的困难在于hitbox的概念。因为有时候是1平方，有时候是2平方。我也不知道如何真正解决这个问题。对不起:(

也许你可以自己解决这个问题，如果你试着先尽可能地“进入”方格，然后检查你的下一条路径。这样你就可以在那一点上拥有尽可能小的命中框，这样就不会限制你的移动