Java 在不中断主线程的情况下执行定时操作

我有一个线程需要连续运行，但是当调用某个操作时，我希望等待500毫秒，然后再执行另一个操作，而不中断主线程。有什么办法吗

我立即想到创建一个新线程，每次只重新启动一个新线程，但这似乎不起作用

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编辑：这个问题似乎有点混乱，所以让我详细说明一下。我有一根线在不停地工作。当执行和操作时，将调用一个方法。在该方法中，我需要等待500毫秒，然后调用另一个方法，而不中断主线程。这也必须是可重用的。

这可能会让您了解如何处理类似情况：

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Quartz

是一种调度器，允许您：

。。。创建简单或复杂的计划，以执行十、百、， 甚至数万个工作岗位；任务定义为 标准Java组件，可以执行您可能执行的任何内容 让他们做些什么。Quartz调度程序包括许多 企业级功能，例如支持JTA事务和 集群

您可以实现在特定给定时间内运行的计划作业。在这里您可以找到一些教程和更多信息：

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我想等500毫秒，然后再做另一个动作，你能详细说明一下吗？你能写一些伪代码详细说明你的问题吗。我还是不清楚。