OpenCV拍摄奇怪的照片-Java

我头痛，似乎无法解决这个问题。我正在做的是，我有一台计算机也连接在一起的机器，当一个条件为真时，它会拍一张照片。但问题是当它确实拍了一张照片时，它有时会很奇怪，下面的视图。我试着把画面颠倒过来，但并不是所有的东西都倒过来了。我到处找。。。什么也帮不了我。我尝试了许多不同的示例代码，它们要么不起作用，要么仍然存在此问题

正常图片：

奇怪的图片：

下面是设置相机的焦距、变焦、亮度等设置

public void setCameraValues()
{
    this.camera.set(28, ((Integer)this.values.get(0)).intValue());
    this.camera.set(27, ((Integer)this.values.get(1)).intValue());
    this.camera.set(10, ((Integer)this.values.get(2)).intValue());
    this.camera.set(11, ((Integer)this.values.get(3)).intValue());
    this.camera.set(12, ((Integer)this.values.get(4)).intValue());
    this.camera.set(15, ((Integer)this.values.get(5)).intValue());
    this.camera.set(20, ((Integer)this.values.get(6)).intValue());
    this.camera.set(33, ((Integer)this.values.get(7)).intValue());
    this.camera.set(34, ((Integer)this.values.get(8)).intValue());
    this.camera.set(3, ((Integer)this.values.get(9)).intValue());
    this.camera.set(4, ((Integer)this.values.get(10)).intValue());
}

编辑：

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我使用的网络摄像头是Microsoft LifeCam HD

看起来颜色颠倒了吗？我试过反转奇怪的图片，它与正常图片不太接近。你玩过颜色空间吗？例如，从HSV到BGR的cv：：CVT颜色。所以你说这只是有时候很奇怪？也许这更像是你相机的硬件问题？也许你的相机在激活后需要一段时间，直到测量出正确的图像？我在不同的摄像机上看到过。也许每次拍摄后都不要松开相机。如果这解决了问题，你也许可以解决这个问题。我有另一个想法：两个线程是否会同时运行？当两个线程同时读取图像时，可能会出现问题，或者如果其中一个线程设置了参数，而另一个线程读取图像，则更可能出现问题？？请尝试在函数开始时添加互斥锁，并在函数结束时解锁！！！

public void setCameraValues()
{
    this.camera.set(28, ((Integer)this.values.get(0)).intValue());
    this.camera.set(27, ((Integer)this.values.get(1)).intValue());
    this.camera.set(10, ((Integer)this.values.get(2)).intValue());
    this.camera.set(11, ((Integer)this.values.get(3)).intValue());
    this.camera.set(12, ((Integer)this.values.get(4)).intValue());
    this.camera.set(15, ((Integer)this.values.get(5)).intValue());
    this.camera.set(20, ((Integer)this.values.get(6)).intValue());
    this.camera.set(33, ((Integer)this.values.get(7)).intValue());
    this.camera.set(34, ((Integer)this.values.get(8)).intValue());
    this.camera.set(3, ((Integer)this.values.get(9)).intValue());
    this.camera.set(4, ((Integer)this.values.get(10)).intValue());
}