如何将OpenCV WebRTC流转换成Java

我们目前正在进行一个机器人技术项目，希望通过OpenCV识别元素。该检测已在OpenCV中与视频一起工作

对于硬件，我们使用带树莓的树莓皮B2。经过长时间的寻找，我们发现了一些最小滞后的东西

到目前为止，WebRTC解决方案的滞后时间为200-300ms。现在我们希望用Java打开WebRTC流，但是到目前为止我们还不能

---

有没有关于如何在Java中的OpenCV中打开WebRTC流的建议？

您看过这个吗：

另一种选择是使用中央MCU（检查Medooze/McuWeb项目），其想法是通过WebSocket/SIP连接您的树莓。该流将被混合到MCU中，然后您可以生成一个附加流，返回到您可以应用OpenVC的任何服务器（例如：Wooza）。

---

您为什么需要Java？

对于任何感兴趣的人来说，我们是如何通过h264流连接OpenCV的，通过WLAN的延迟为200-300毫秒：

使用nano WLAN适配器创建WLAN热点：
我们使用了Edimax EW-7811Un

按照以下指南操作：

在覆盆子pi上安装uv4l：

$curl | sudo apt按键添加-

将以下行添加到文件/etc/apt/sources.list中：

deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/ wheezy main

$sudo apt获得更新
$sudo apt获取安装uv4l uv4l光栅

详细说明和文件如下：

安装OpenCV 3.0 auf Windows计算机：

根据本教程，我们使用的是安装在ecplise中的OpenCV：

在raspberry pi上运行服务器：
根据linux项目网站或通过命令行安装uv4l服务器 uv4l--自动视频\u nr--驱动程序光栅--宽度640--高度480--编码h264--服务器选项'--端口=8080'

连接到流：

System.loadLibrary（Core.NATIVE\u LIBRARY\u NAME）
Mat图像=新Mat（）
VideoCapture=新的VideoCapture（）
捕获。打开（“”）
捕获、读取（图像）

重要提示和潜在错误：

检查uv4l的速度和分辨率文档。我们以640x480@30fps的速度运行。
如果要检查流是否正在加载，可以在VLC mediaplayer中打开它，但请确保设置正确的解复用器：