启动时无法在Raspberry Pi上执行java程序

我用树莓皮3模型B和树莓杰西

我有一个java程序，我想编译并在启动时运行。我想我需要通过/etc/rc.local启动它。我有一个编译java文件的命令和一个运行它们的命令

sudojavac-cp /home/pi/Desktop/MultiSensor_v2.0_Java/opencv-3.2.0-Java/build/bin/.jar /home/pi/Desktop/MultiSensor_v2.0_Java/.Java

sudojava -Djava.library.path=/home/pi/Desktop/MultiSensor_v2.0_Java/opencv-3.2.0-Java/build/lib -cp/home/pi/Desktop/MultiSensor_v2.0_Java/opencv-3.2.0-Java/build/bin/opencv-320.jar:/home/pi/Desktop/MultiSensor_v2.0_Java/ 主要&

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当我从终端运行这些命令时，它工作得非常好。我试图在退出0之前将这些命令放入/etc/rc.local文件中。重新启动时，编译工作正常，但实际程序从未执行。如何使用上述两个命令让java程序在启动时运行？

我也遇到了这个问题。我通过以下解决方法解决了这个问题：

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我创建了一个运行java程序的shell脚本。然后，我在启动时调用了shell脚本。

我按照@ILikeCOding所说的那样，通过执行bash脚本来解决这个问题，但我必须更改调用它的位置

我将bash脚本移动到根目录，并编辑位于以下位置的autostart脚本：

/home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

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在该文件中，我添加了一行来启动脚本。我认为这是可行的，因为autostart脚本是在您登录用户而不是在引导时启动的，因此程序可以正常启动。不确定是否是这样，但它可以工作，所以我很高兴。

我编写了一个shell脚本，但没有成功。但后来我通过做类似的事情解决了这个问题。我将为这个问题写一个正式的解决方案。