Java 如何在Sphereo同步且我使用多个活动时保持蓝牙连接（适用于android的Sphereo SDK 2.0）

几个月来，当我从一个活动转到另一个活动时，我遇到了一个问题，我想一直保持与Sphero的同步。解决方案是通过Intent传递Sphereo的id，并使用下一个代码重新获得它：

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.OnCreate(savedInstanceState);

    // get the robot object sent through to this Activity
    String robotId = getIntent().getStringExtra("robot.id");
    Robot robot = RobotProvider.getDefaultProvider().findRobot(robotId);
}

我也有同样的问题，因为SphereoSDK已更改为2.0版。

在这个API中，我也做了同样的操作，将robotId从一个活动传递到另一个活动（通过意图），但对于在最新活动中实例化robot，执行下一个代码是无效的：

---

Robot Robot=RobotProvider.getDefaultProvider（）.findRobot（robotId）；Sphero机器人=（Sphero）机器人

---

事实上，我已经检查了robotId是否填写了正确的值，这是正确的，但是我在robot中有空值。

为了帮助调试，您可以通过调用

RobotProvider.getDefaultProvider.getRobots（）

查询已知机器人列表。另外，在

findRobot（robotId）

之前调用

RobotProvider.getDefaultProvider.startDiscovery（）

将清除您的机器人列表。在API Sphereo 2.0中使用RobotProvider.getDefaultProvider.getRobots（）时，它将显示为删除线，因此不起作用。但我正在尝试；）看看答案。