C结构到Java

我有一个USB设备，固件用C语言编写。该设备将与用Java编写的Android应用程序交换数据结构。现在，这些结构是用C声明的。用Java处理它们的最佳方法是什么

目前，我在C中有以下内容：

// In report - data from USB device to Java
typedef struct {
   uint8 Cmd;
   union {
      TSomeStruct Something;
      uint32 Value;
   };
} __packed TInReport;

// Out report - data from Java to USB device
typedef struct {
   uint8 Cmd;
   union {
      int32 Status;
      uint16 Id;
   };
} __packed TOutReport;

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我可以用Java重写这些声明。那么，有没有一种简单的方法可以让Java将接收到的字节解码为其本机对象，并将其本机对象编码为字节（使用正确对齐的成员）？

@RakibulIslam JSON对于嵌入式设备来说不是一个很好的选择。操作：看看DataInputStream（现在没有时间写完整的答案），JSON不是一个选项。DataInputStream是目前我所知道的最好的选择。还有更好的吗？似乎和