Java:2D中的矩阵旋转不起作用

我有一个3x3矩阵，我用它来进行基本的变换，比如平移、缩放和旋转，但是旋转部分没有正常工作。对于大于30度左右的任何角度，它只是看起来。。维尔德

方法如下所示：

public void rotate(float angle) {
    double rads = angle * (Math.PI/180);
    float sin = (float) Math.sin(rads);
    float cos = (float) Math.cos(rads);

    matrix[0][0] = cos;
    matrix[0][1] = -sin;
    matrix[1][0] = sin;
    matrix[1][1] = cos; 
}

以及应用转换的方法：

对于X：

public float[] applyTransformX(float[] x, float[] y) {
    float[] transformed = new float[x.length];
    for(int i=0; i<x.length; i++) {
        transformed[i] = (x[i] * matrix[0][0]) + (y[i] * matrix[0][1] + matrix[0][2]);
        System.out.println((x[i] * matrix[0][0]) + (y[i] * matrix[0][1] + matrix[0][2]));

    }
    return transformed;
}

public float[]applyTransformX（float[]x，float[]y）{
浮点[]转换=新浮点[x.长度]；
对于（int i=0；i而言，问题在于两种情况下的
转换[i]
计算：
对于X，它应该是：

transformed[i] = (x[i] * matrix[0][0]) + (y[i] * matrix[0][1]);

transformed[i] = (x[i] * matrix[1][0]) + (y[i] * matrix[1][1]);

对于Y，它应该是：

transformed[i] = (x[i] * matrix[0][0]) + (y[i] * matrix[0][1]);

transformed[i] = (x[i] * matrix[1][0]) + (y[i] * matrix[1][1]);

如果包含
矩阵[0][2]
和
矩阵[1][2]
这将适用于Z分量，但是如果绕Z轴旋转，这些值应计算为0（
矩阵[2][2]
将为1，尽管是完整的）。您可能只是忘记了重新初始化它们…
我所能想到的是，可能存在舍入错误，这是由于您要添加的三个术语的大小不一致导致的，这三个术语用于获取每个
x[I]
，以及获取每个
y[I]
。我的直觉是在最后添加翻译术语，这样一个较大的翻译不会导致旋转导致的术语失去意义。这只需要删除一些括号，以便标准的从左到右的操作顺序生效。换句话说，在计算X的方法中值，写入：

transformed[i] = x[i] * matrix[0][0] + y[i] * matrix[0][1] + matrix[0][2];

不带任何括号。同样，在计算Y值时，写入

transformed[i] = x[i] * matrix[1][0] + y[i] * matrix[1][1] + matrix[1][2];

如果这没有帮助，那么请发布一些实际数字，这样我们就可以看到哪些计算可能会导致显著性损失。事实上，这对于小角度来说是可行的，这表明您看到的是舍入误差，而不是实际不正确的计算方法。
这是需要转换为t的情况之一吗首先是原点，然后是旋转，然后是向后平移？（不是将数字3在3点钟位置颠倒，而是将数字3 24小时旋转到9点钟位置？@johngarder:不，每个转换当前都是独立运行的。
矩阵
的数据类型是什么？@DavidWallace:float[]矩阵=新浮点[3][3] 不，这些术语只是因为他在做平移和旋转/缩放。术语
矩阵[0][2]
和
矩阵[1][2]
只是他在各个方向上翻译的数量。我尝试了你的建议，但据我所知没有任何影响。你可以在这里看到整个代码：--也许你看到了一些明显的错误。但是你的想法似乎是合理的。你的X值看起来不错。你的Y值没有。你确定你没有更改
X吗
和
y
数组，然后再调用
ApplyTransformorMy
方法？请记住，在该方法中，您需要的是原始的X值，而不是转换后的值。事实上，再次查看您的数字，在计算Y值。答对了！谢谢，非常感谢。