Java 断言失败：（d+；h*k>；1.19209290e-7F），函数InitVelocityConstraints文件。。。b2MouseJoint.cpp，第125行

我正在使用

MouseJoint

在

libgdx

中移动身体。它在

动态

身体上运行得很好，但在某个

运动学

身体上，我遇到了一个奇怪的错误，导致游戏崩溃。错误是：

Assertion failed: (d + h * k > 1.19209290e-7F), function InitVelocityConstraints, file /Users/badlogic/jenkins/workspace/libgdx-mac/extensions/gdx-box2d/gdx-box2d/jni/Box2D/Dynamics/Joints/b2MouseJoint.cpp, line 125.

不幸的是，堆栈在崩溃时没有显示，所以我不能提供。这个错误似乎与

MouseJoint

的创建有关，但我确实在调试中一步一步地进行了调试，并且创建过程本身进行得很顺利（至少看起来是这样）。是否有人也犯过同样的错误，并幸存下来分享自己的智慧

创建

MouseJoint

（如上所述，这很好。游戏在别处崩溃，我不知道在哪里）的代码是：

---

我仍然不知道为什么会发生错误，但从我的经验来看，拖动

运动学

主体不应该通过

MouseJoint

来完成，而应该使用

setTransform

方法

但是，

box2d

手册（第8.2章）明确指出，关节可用于

运动学

车身，尽管它们不会影响：

…允许静态实体和/或运动实体之间的关节，但具有 没有效果，使用一些处理时间

---

因此，我得到错误的原因仍然无法解释。

您不能将

鼠标点

与运动体一起用作

bodyB

，这就是导致断言的原因（请参阅关于相同问题的内容）

关于您引用的Box2D手册中的零件，它只是指出，通常可以在两个实体之间创建运动或静态的关节，但没有任何效果。但是，鼠标点的情况并非如此，因为它要求

车身B

质量为非零（在Box2D中）

通过查看

initVelocityConstraints

函数中的代码，我们可以看到（从中）：

---

如果

mass

为零，则阻尼系数

d

和弹簧刚度

k

均为零，

d+h*k

为零，导致断言。

Upvote+接受。虽然我必须说关于这一点的

box2d

文档相当混乱。@user2016436我同意，但令人困惑的是，手册和代码注释中都没有明确说明这一点。我认为这可能是因为MouseJoint最初只用于测试床中的演示目的。

mTmpMouseJointDef.bodyA = mWorld.createBody(mTmpBodyDef); // Create dummy body
mTmpMouseJointDef.bodyB = b_body;
mTmpMouseJointDef.collideConnected = true;
mTmpMouseJointDef.target.set(pTargetVec.x, pTargetVec.y);
mTmpMouseJointDef.maxForce = 1000.0f * b_body.getMass();
mouseJoint = (MouseJoint)mWorld.createJoint(mTmpMouseJointDef);

public void initVelocityConstraints(final SolverData data) {

    // some code...

    float mass = m_bodyB.getMass();

    // Frequency
    float omega = 2.0f * MathUtils.PI * m_frequencyHz;

    // Damping coefficient
    float d = 2.0f * mass * m_dampingRatio * omega;

    // Spring stiffness
    float k = mass * (omega * omega);

    // magic formulas
    // gamma has units of inverse mass.
    // beta has units of inverse time.
    float h = data.step.dt;
    assert (d + h * k > Settings.EPSILON);

    // some code...

}