Java 三边测量WiFI强度信号的3个计算距离

我使用android扫描WIFI AP的每一帧时间，我从每个AP获得信号强度（RSSI单位为dbm），并使用以下公式计算距离：

public double calculateDistance(double levelInDb, double freqInMHz) {
    double exp = (32.44 - (20 * Math.log10(freqInMHz)) + Math.abs(levelInDb)) / 20.0;
    return Math.pow(10.0, exp);
}

这很好，所以我有三个或更多的距离，现在我需要在地图上绘制所有AP及其固定位置，我在互联网上进行了一些阅读，发现了三边测量（通过测量距离确定点的绝对或相对位置的过程），但看起来我至少需要一个点（x，y），此时，我只计算了与信号强度的距离，可以作为不同圆周的半径

我很困惑，因为我没有任何具体的点（x，y）来计算手机的位置

我只需要知道是否有方法计算那个点，或者我可以假设那个初始点，或者我遗漏了什么

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谢谢你，我真的很感谢你。正如Paulw11提到的，你必须知道所有AP的确切位置，或者至少其中一个AP，以及其他两个AP与此AP的相对位置。然后，三边测量程序将为每个AP生成一个圆圈，并对其进行拦截

请记住，使用Wi-Fi进行三边测量将产生一个区域而不是一个点，这将导致不确定区域的精度至少为2-3m。从我所看到的，你是根据自由空间损耗模型来计算距离的，这是一种通用类型，它不是每个环境的真实情况，因此，这个假设会使你的估计更加糟糕

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一个好的方法是，首先使用设备上的Wi-Fi测量值对您所在地区进行无线电地图绘制，然后基于此Wi-Fi指纹。或者先准备一个培训期。这方面有很多教程。

您需要知道AP之间的坐标。然后可以计算此坐标空间中圆的交点