使用opencv或javacv识别图像中具有相同颜色的轮廓？

这个问题与我的问题有关，我使用彩色图像作为输入，它通过线颜色识别，但我想知道如何使用灰度图像识别这种图像。 这是灰度输入图像，必须识别

我需要用它的位置（x和y坐标）来识别以下对象

请有人用简单的代码示例来解释这些对象，我还需要识别这些对象的连接线（如下图所示）

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请用简单的代码示例对此进行解释。

解决方案的概念与前面的问题相同-使用扩张和侵蚀：

Mat src = imread("input.jpg"), tmp;

cvtColor(src, tmp, CV_BGR2GRAY);
threshold(tmp, tmp, 200, 255, THRESH_OTSU);

Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3), Point(1, 1));
dilate(tmp, tmp, element);
erode(tmp, tmp, element);

结果:

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但是我怎样才能找到那个黑盒子周围的正方形呢？以及如何读取连接这些线路的线路？