Java Outputstream write（）使用RXTX与HC-05 BT模块通信时被阻止

在过去的三天里，我试图解决以下问题。我花了三天时间在许多论坛上浏览各种帖子

这是我的问题： 我尝试向通过虚拟Com端口连接的蓝牙HC-05设备发送命令。在我的例子中是“COM4”

我使用RXTX建立到串行端口的连接。这个很好用

public static void main(String[] args) {
    portList = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
    boolean portFound = false; 
    while (portList.hasMoreElements()) {
        portId = (CommPortIdentifier) portList.nextElement();
        if (portId.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) {
             if (portId.getName().equals("COM4")) {
                 portFound = true;
                SimpleRead reader = new SimpleRead();
            }
        }
    }
}

@SuppressWarnings("restriction")
public SimpleRead() {
    try {
        serialPort = (SerialPort) portId.open("SimpleReadApp", 2000);
    } catch (PortInUseException e) {System.out.println(e);}
    try {
        serialPort.setOutputBufferSize(15);
        serialPort.setEndOfInputChar((byte)'\n');
        inputStream = serialPort.getInputStream();
        outputStream = serialPort.getOutputStream();
    } catch (IOException e) {System.out.println(e);} catch (UnsupportedCommOperationException e)
        e.printStackTrace();
    }
    try {
        serialPort.addEventListener(this);
    } catch (TooManyListenersException e) {System.out.println(e);}

    serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
    try {
        serialPort.setSerialPortParams(300,
            SerialPort.DATABITS_8,
            SerialPort.STOPBITS_1,
            SerialPort.PARITY_NONE);            
        serialPort.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_NONE);
    } catch (UnsupportedCommOperationException e) {System.out.println(e);}
    serialPort.setRTS(true);
    serialPort.setDTR(true);
    serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
    serialPort.setInputBufferSize(8192);
    serialPort.setOutputBufferSize(8192);

    writeThread = new Thread(new SerialWriter(outputStream));
    writeThread.start();

    readThread = new Thread(this);
    readThread.start();     
}

问题发生在写入线程中。当调用ByteArrayOutputStream的

writeTo（）

方法时，程序将挂起而不会引发异常

public class SerialWriter implements Runnable {
    OutputStream out;

    public SerialWriter(OutputStream out) {
        this.out = out;
    }

    public void run() {
        try {
            Thread.sleep(500);
            while (true) {
                out.flush();
                ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
                baos.write("AT\n".getBytes(Charset.forName("ASCII")));
                baos.writeTo(out); // <-- Here is my Problem. The program just
                                    // hangs up
                try {
                    Thread.sleep(1000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (InterruptedException e1) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e1.printStackTrace();
        }
    }
}

公共类SerialWriter实现可运行{
输出流输出；
公共SerialWriter（输出流输出）{
this.out=out；
}
公开募捐{
试一试{
睡眠（500）；
while（true）{
out.flush（）；
ByteArrayOutputStream bas=新的ByteArrayOutputStream（）；
write（“AT\n”.getBytes（Charset.forName（“ASCII”））；
资产负债表（表外）；//如果
ByteArrayOutputStream
包含的数据超过设备当时愿意读取的数据量，则可能会发生这种情况。谢谢。但我如何知道设备愿意读取多少数据？这取决于设备规格。您尚未指定要发送的数据或命令结构，以及“HC-05”设备可能不够具体，任何人都无法提供帮助。首先，a希望向该设备发送AT命令以获得连接。所有HC-05模块的情况是否相同？AT命令是否以CRLF结尾？