Java AI寻求行为问题

我试着遵循这个指南，但在实现上遇到了问题。当我运行代码时，精灵的行为异常，x和y最终变成了NaN。我已经试着查找它，我已经在代码上乱搞了好几天，试图让它正常工作，但没有成功。有人能告诉我我做错了什么吗？

我会先记录各种状态和决策，然后分析日志，看看它从哪里开始偏离轨道。我会在“规范化”上下一个小赌注，因为当向量长度接近零时，这可能会显示奇怪的行为（包括

NaN

s）。但正如paphlet已经说过的：一些简单的输出，如

System.out.println（“用速度改变位置”+velocity）

等，可能已经带来了一些见解。

@Override
public void update() {
    float c = TIME_DELTA * 10;
    Vector desiredVelocity = Vector.subtract(target, pos()).normalize().multiply(c);
    Vector steering = Vector.subtract(desiredVelocity, velocity);
    steering.truncate(0.4f);
    steering.multiply(0.0956023f); //divide by mass
    velocity.add(steering);
    velocity.truncate(3f);
    setX(getX() + velocity.x);
    setY(getY() + velocity.y);
}