Java jBullet照相机“；持有人；他不动了

我正在使用jBullet和OpenGL创建一个基本的游戏引擎。我创建了两个名为

ObjectSurface

和

ObjectEntity

的类。基本上，ObjectSurface没有质量，所以它们不会移动，ObjectEntity可以通过碰撞或重力移动

我用一个名为

cameraHolder

的ObjectEntity对象创建了一个摄影机，这样它就可以坠落并发生碰撞和所有其他情况

问题是当按下特定的WASD键时，

cameraHolder

应该会移动，但它只移动一个单元，不再移动。松开按钮时，它会将一个单元移动到相反的方向，以便您处于同一位置。在

cameraHolder

移动后，相机的XYZ设置为

cameraHolder

的XYZ坐标

但是，该运动适用于jBullet引起的运动，jBullet由于重力而下落

当我不使用jBullet更新时，相机会正常移动。所以问题应该出在jBullet更新上。我将在代码中显示这一点

问题：为什么摄像机仅移动1个单元，然后在按下特定WASD按钮时返回

下面是

Camera.java

类中的移动代码：

public void move(float amount, float direction) {

if(!still){
    if (direction == MOVE_BACKWARD) {
        //MOVE BACKWARDS (CODE NOT NEEDED, WORKS WITHOUT CAMERA CARRIER)
        }

        if (direction == MOVE_FORWARD) {
        //MOVE FORWARD
        }

        if (direction == MOVE_LEFT) {
        //MOVE LEFT
        }

        if (direction == MOVE_RIGHT) {
        //MOVE RIGHT
        }
    }
}

public void carryCamera() {
    if(!still){
    x = cameraHolder.pos.x;
    y = cameraHolder.pos.y;
    z = cameraHolder.pos.z;
    }
}

以下是如何创建

ObjectEntity

：

private void createShape() {
    DefaultMotionState fallMotionState = new DefaultMotionState(new Transform(new Matrix4f(new Quat4f(0, 0, 0, 1), new Vector3f(pos.x, pos.y, pos.z), 1.0f)));
    Vector3f fallInertia = new Vector3f(0,0,0); 
    shape.calculateLocalInertia(mass,fallInertia); 
    RigidBodyConstructionInfo fallRigidBodyCI = new RigidBodyConstructionInfo(mass,fallMotionState,shape,fallInertia); 
    body = new RigidBody(fallRigidBodyCI); 
    Engine.getDynamicsWorld().addRigidBody(body); 
}

private static void initPhysics() {
    BroadphaseInterface broadphase = new DbvtBroadphase();
    DefaultCollisionConfiguration collisionConfiguration = new DefaultCollisionConfiguration();
    CollisionDispatcher dispatcher = new CollisionDispatcher(collisionConfiguration);
    SequentialImpulseConstraintSolver solver = new SequentialImpulseConstraintSolver();
    dynamicsWorld = new DiscreteDynamicsWorld(dispatcher, broadphase, solver, collisionConfiguration);
    dynamicsWorld.setGravity(Game.gravity);
}

以下是物理世界是如何创建的：

private void createShape() {
    DefaultMotionState fallMotionState = new DefaultMotionState(new Transform(new Matrix4f(new Quat4f(0, 0, 0, 1), new Vector3f(pos.x, pos.y, pos.z), 1.0f)));
    Vector3f fallInertia = new Vector3f(0,0,0); 
    shape.calculateLocalInertia(mass,fallInertia); 
    RigidBodyConstructionInfo fallRigidBodyCI = new RigidBodyConstructionInfo(mass,fallMotionState,shape,fallInertia); 
    body = new RigidBody(fallRigidBodyCI); 
    Engine.getDynamicsWorld().addRigidBody(body); 
}

private static void initPhysics() {
    BroadphaseInterface broadphase = new DbvtBroadphase();
    DefaultCollisionConfiguration collisionConfiguration = new DefaultCollisionConfiguration();
    CollisionDispatcher dispatcher = new CollisionDispatcher(collisionConfiguration);
    SequentialImpulseConstraintSolver solver = new SequentialImpulseConstraintSolver();
    dynamicsWorld = new DiscreteDynamicsWorld(dispatcher, broadphase, solver, collisionConfiguration);
    dynamicsWorld.setGravity(Game.gravity);
}

如何获取输入和更新物理（可疑代码在此部分）：

公共静态向量3f重力=新向量3f（0，-10,0）//重力
私有ArrayList对象//游戏中的所有对象（CAMERAHOLDER在此）
//获取输入，使用CAMERA类中的move（）方法移动支架。
public void getInput（）{
if（键盘.isKeyDown（键盘.KEY\u l控制））
速度乘数=3；
if（键盘.isKeyDown（键盘.KEY_W））
cam.move（cam.getMoveSpeed（）*速度倍增器，摄像头.向前移动）；
if（Keyboard.isKeyDown（Keyboard.KEY_））
cam.move（cam.getMoveSpeed（）*速度倍增器，Camera.move_向后）；
if（键盘.isKeyDown（键盘.按键A））
cam.move（cam.getMoveSpeed（）*速度倍增器，Camera.move_左）；
如果（键盘.isKeyDown（键盘.keyd））
cam.move（cam.getMoveSpeed（）*速度倍增器，Camera.move_RIGHT）；
cam.carryCamera（）；//将实际相机移动到支架上。
速度乘数=1；
}
公共无效更新（）{
applyJBullet（）；
}
//这里应用了JBULLET物理（可疑代码！！！）
public void applyJBullet（）{
Engine.getDynamicsWorld（）.stepSimulation（1/60.f，10）；//模拟下一帧
对于（对象o:objects）{
如果（o.getMass（）>=1）{//将找到所有具有质量的对象
Transform trans=新变换（）；//创建新变换
o、 getBody（）.getMotionState（）.getWorldTransform（trans）；//获取模拟位置
//当我这样做：“trans.origin.x+=2”时，它仍然不起作用。同样的问题也发生了。
o、 setPos（trans.origin）；//并将其设置为对象位置
}   
}
}

我认为一个比仅仅使用长方体更好的原因是拥有一个运动的身体。转动相机主体 进入“运动学体”（最好是单向碰撞，由用户移动），调用以下命令：

body.setCollisionFlags(body.ge­tCollisionFlags() | CollisionFlags.KINEMATIC_OBJEC­T);
body.setActivationState(Collis­ionObject.DISABLE_DEACTIVATION­);