Java 为ForegroundService定义为“setSmallIcon（R.mipmap.ic_launcher）”时，通知没有图标

我正在为Android上的ForegroundService生成通知，但我的图标未显示：

return new NotificationCompat.Builder(this, CHANNEL_ID)
                .setContentText("Sdílení polohy je aktivní")
                .setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher)
                .setLargeIcon(BitmapFactory.decodeResource(this.getResources(), R.mipmap.ic_launcher))
                .build();

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我做错了什么？

创建一个仅使用白色的图标集，并将mipmap文件夹放在透明背景上。除白色外，您不使用任何颜色

并将此代码用于图标着色：

 .setSmallIcon(R.mipmap.notification_icon)
 .setColor(ContextCompat.getColor(context, R.color.yourColor))

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它需要是白色的，即使只是通知？因为有些应用程序有彩色图标，所以你可以查看材质设计。只有一套颜色。